[发明专利]锁定机构、云台及云台轴臂的锁定方法

说明书

一种锁定机构(40)、云台(10)和云台轴臂的锁定方法。锁定机构(40)包括支架(41)、偏心转轴(42)、锁扣件(43)和弹性件(44)。支架(41)包括锁定抵接部(411)。偏心转轴(42)转动安装于支架(41)。锁扣件(43)与偏心转轴(42)连接。弹性件(44)弹性连接锁扣件(43)和偏心转轴(42)。弹性件(44)在锁扣件(43)与锁定抵接部(411)分离时，使锁扣件(43)随着偏心转轴(42)转动。在锁扣件(43)抵接锁定抵接部(411)时，偏心转轴(42)克服弹性件(44)的阻力相对于锁扣件(43)转动，来推动锁扣件(43)移动。云台(10)包括第一轴臂(20)、与第一轴臂(20)铰接的第二轴臂(30)，及锁定机构(40)。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，特别涉及一种锁定机构、包括锁定机构的云台及云台轴臂的锁定方法。

背景技术

云台可以用来搭载拍摄装置，例如照相机、摄像机、智能手机等，用以实现拍摄装置的固定，调节拍摄装置的姿态(例如改变拍摄装置的高度和方向)，以及使拍摄装置稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄装置的稳定、流畅且多角度的拍摄。

云台包括增稳器，当用户在手持云台平稳走路或者慢跑情况下进行拍摄时，由于手部的上下方向的自然运动，会导致拍摄装置上下晃动，增稳器可针对这种上下方向的晃动现象提供增稳。

然而，由于增稳器在非工作状态下体积较大，来回晃动，因此在运输、摆拍等状态下需要对增稳器进行锁定，使其处于稳定形态，而不发生晃动和碰撞。

发明内容

本申请提供一种锁定可靠的锁定机构、云台及云台轴臂的锁定方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种锁定机构。该锁定机构包括：支架，包括锁定抵接部；偏心转轴，转动安装于所述支架；锁扣件，与所述偏心转轴连接；及弹性件，弹性连接所述锁扣件和所述偏心转轴，所述弹性件在所述锁扣件与所述锁定抵接部分离时，使所述锁扣件随着所述偏心转轴转动，在所述锁扣件抵接所述锁定抵接部时，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力相对于所述锁扣件转动，来推动所述锁扣件移动。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种云台。该云台包括：第一轴臂；第二轴臂，与所述第一轴臂铰接；锁定机构，安装于所述第一轴臂，能够锁紧所述第二轴臂和所述第一轴臂，所述锁定机构包括：支架，包括锁定抵接部，所述支架固定于所述第一轴臂；偏心转轴，转动安装于所述支架；锁扣件，与所述偏心转轴连接，所述锁扣件能够与所述第二轴臂锁扣连接；及弹性件，弹性连接所述锁扣件和所述偏心转轴，所述弹性件在所述锁扣件与所述锁定抵接部分离时，使所述锁扣件随着所述偏心转轴转动，在所述锁扣件抵接所述锁定抵接部时，所述锁扣件卡扣于所述第二轴臂，所述偏心转轴克服所述弹性件的阻力相对于所述锁扣件转动，推动所述锁扣件移动，拉动所述第二轴臂向所述第一轴臂靠近，来锁紧所述第一轴臂和所述第二轴臂。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种云台轴臂的锁定方法。云台包括第一轴臂、与所述第一轴臂铰接的第二轴臂，以及锁定机构，所述锁定机构装设在第一轴臂上，所述第二轴臂的相应的一端设有卡持部，所述锁定机构包括装设于所述第一轴臂上的支架和活动安装于所述支架上的锁扣件。所述方法包括：朝第一方向转动锁扣件，使所述锁扣件朝向所述第二轴臂的卡持部靠近；继续朝向第一方向转动所述锁扣件，使其与所述卡持部卡扣；顶推所述锁扣件，使其顶持所述卡持部向靠近所述第一轴臂的方向平移。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种云台。该云台包括：第一轴臂；第二轴臂，与所述第一轴臂铰接，且设有卡持部；及锁定机构，装设在所述第一轴臂对应所述卡持部的一端，所述锁定机构包括装设于所述第一轴臂上的支架和活动安装于所述支架上的锁扣件；所述锁扣件朝第一方向靠近所述第二轴臂的卡持部转动，与所述卡持部卡扣，所述锁扣件平移，顶持所述卡持部向靠近所述第一轴臂的方向平移。