[发明专利]筒状部件的焊接构造以及弯曲装置

说明书

本发明的筒状部件的焊接构造是在金属制的第一筒状部件的内周焊接金属制的第二筒状部件而成的，该第二筒状部件具有比该第一筒状部件的内径小的外径，该筒状部件的焊接构造具有多个焊接部，该多个焊接部是第一筒状部件的一部分与第二筒状部件的一部分熔融并固化而成的，熔融并固化而成的表面从第一筒状部件的内周面侧至第二筒状部件的端面呈平滑地连续的曲面，所述多个焊接部对第一和第二筒状部件进行接合，各焊接部的一部分位于在第一筒状部件的外表面投影第二筒状部件时的投影区域的外侧。

技术领域

本发明涉及例如在构成弯曲部的筒状节环上焊接筒状线承受件的筒状部件的焊接构造以及弯曲装置。

背景技术

以往，在内窥镜的前端部、机械手的前端部设置有能够通过弯曲来变更各个前端的朝向的弯曲部。弯曲部由各自呈筒状的多个节环构成。在多个节环中贯穿插入有对弯曲部进行操作的操作线。在多个节环中的至少一部分节环的内周面固定有供操作线贯穿插入的线承受件(例如，参照专利文献1、2)。

线承受件通过焊接固定在节环上。在专利文献1中，通过使线承受件的外周面与节环的内周面配合，并对操作线的贯穿插入方向的两端部的、节环与线承受件配合的部分进行焊接，将线承受件固定在节环上。在专利文献2中，通过在将线承受件投影到节环的外周面上的投影区域的中央部形成焊接部，并且在节环的周向上在与该焊接部相邻的位置设置堆焊部，增大了节环与线承受件的固定强度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平6-64240号公报

专利文献2：日本特开平8-146306号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1中，需要进行用于使线承受件与节环的内周面配合的加工，因而有可能节环的一部分外径因该加工而变大。例如，当通过在节环的内周设置凹部作为配合面而在外周的一部分形成凸状部时，因该凸状部而导致节环的外径变大。其结果是，内窥镜的组装时的工序、例如在节环上安装包覆部件的工序有可能复杂化。

在专利文献2中，虽然在不增大节环的外径的情况下对节环和线承受件进行接合，但是未焊接线承受件中的操作线的贯穿插入方向的端部，针对该贯穿插入方向的拉动(煽り)的强度有可能不满足规定的强度。为了维持节环与线承受件的固定，关于针对操作线的拉动的强度，期望进一步提高强度。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够抑制节环的外径的增大并且提高针对线贯穿插入方向的拉动的强度的筒状部件的焊接构造以及弯曲装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题并达成目的，本发明的筒状部件的焊接构造是在金属制的第一筒状部件的内周焊接金属制的第二筒状部件而成的，该第二筒状部件具有比该第一筒状部件的内径小的外径，其特征在于，该筒状部件的焊接构造具有多个焊接部，该多个焊接部是所述第一筒状部件的一部分与所述第二筒状部件的一部分熔融并固化而成的，所述熔融并固化而成的表面从所述第一筒状部件的内周面侧至所述第二筒状部件的端面呈平滑地连续的曲面，所述多个焊接部对所述第一筒状部件和第二筒状部件进行接合，各焊接部的一部分位于在所述第一筒状部件的外表面投影所述第二筒状部件时的投影区域的外侧。

本发明的筒状部件的焊接构造的特征在于，在上述发明中，所述焊接部在所述第一筒状部件的外表面呈点状。

本发明的筒状部件的焊接构造的特征在于，在上述发明中，在与包含所述第一筒状部件的第一中心轴和所述第二筒状部件的第二中心轴在内的平面平行的截面上，所述焊接部与所述第二筒状部件中在所述第二中心轴方向上的端部的交点处的所述焊接部的切线、与沿着所述端部延伸的直线所成的角为钝角。