[发明专利]成像系统

说明书

一种成像系统，包括本体(1)、设于本体(1)上的第一处理单元(11)、搭载在本体(1)上的云台(2)、搭载在云台(2)上的图像采集模块(3)、信号传输线(4)和设于云台(2)上的第二处理单元(5)、设于本体(1)上的第三处理单元(6)；信号传输线(4)一端连接第二处理单元(5)，另一端连接第三处理单元(6)；第二处理单元(5)对图像采集模块(3)输出的多路第一信号进行编码，以输出第二信号；第三处理单元(6)通过信号传输线(4)接收第二信号并对第二信号进行解码处理后，发送解码后的第二信号至第一处理单元(11)。

技术领域

本发明涉及成像领域，尤其涉及一种成像系统。

背景技术

小型航拍无人机的出现，大大降低了航拍的门槛，无人机航拍得到了迅速的普及。通常情况下，相机不能通过硬连接的方式直接挂在在机身上，这是由于无人机飞行过程中，螺旋桨旋转造成机身的震动、以及无人机在升降、转向以及外力作用下引起的机身漂移，都会造成相机抖动，从而造成拍摄画面不稳定，拍摄质量差，故需要通过云台将相机搭载在无人机上。云台通过对无人机抖动进行补偿，起到减震增稳的效果。

云台是通过电机推力来补偿无人机抖动的，云台挂载的相机质量越小，云台设计越容易。因此小型航拍无人机，为了减轻云台重量，只将图像传感器、镜头等必须部分放在云台上，再直接通过信号传输线将相机输出的图像等数据传回无人机，如图1和图2所示。由于图像传感器输出的数据量比较大，需要使用多路信号传输线才能将图像传感器采集的数据传回无人机，多路信号传输线不仅会对云台的旋转、取景等造成限制，也提高了成本。

发明内容

本发明提供一种成像系统。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种成像系统，包括本体、设于所述本体上的第一处理单元、搭载在所述本体上的云台、搭载在所述云台上的图像采集模块、信号传输线和设于所述云台上的第二处理单元、设于所述本体上的第三处理单元；

所述信号传输线一端连接所述第二处理单元，另一端连接所述第三处理单元；

所述第二处理单元对所述图像采集模块输出的多路第一信号进行编码，以输出第二信号；

所述第三处理单元通过所述信号传输线接收所述第二信号并对所述第二信号进行解码处理后，发送解码后的第二信号至所述第一处理单元。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明在云台上增加第二处理单元，在本体上增加第三处理单元，图像采集模块输出的多路第一信号由第二处理单元对进行编码后再通过信号传输线发送至第三处理单元，第三处理单元将接收到的第二信号解码后再发送给第一处理单元，相比现有技术中图像采集模块输出的多路第一信号直接通过信号传输发送至第一处理单元，本发明的本体和云台之间的信号传输线数量减少，云台的设计更简单。另外，信号传输线数量减少，有利于云台360°自由旋转的设计，并降低了产品的成本，第一处理单元和云台可以选用端口更少的连接器连接，有利于系统的稳定性和小巧化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中的一种成像系统的结构示意图；

图2是现有技术中的另一种成像系统的结构示意图；

图3是本发明一实施例中的成像系统的结构示意图；

图4是本发明一具体实施例中的成像系统的结构示意图；

图5是本发明一实施例中的成像系统的部分结构示意图；

图6是本发明另一实施例中的成像系统的部分结构示意图。