[发明专利]监视辅助装置、监视辅助方法及记录介质

说明书

监视辅助装置(20)具备：数据取得部(5)，其在每次由可编程逻辑控制器(PLC 10)执行的控制程序所包含的多个命令的每一者被执行时，与命令相关联地取得在对执行命令后的结果进行存储的存储区域存储的值作为监视数据；以及显示控制部(7)，其在画面上对控制程序所包含的多个命令、由数据取得部取得的监视数据进行显示。

技术领域

本发明涉及具有对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller：PLC)的状态进行监视的功能的监视辅助装置、监视辅助方法及记录介质。

背景技术

在工厂的生产设备的控制中通常使用称为PLC的工业用控制器。在PLC的存储区域对从外部向PLC输入的数据、从PLC向外部输出的数据、在执行控制程序时使用的数据等的值进行存储。通过预先对存储各个数据的存储区域进行分配，使用该存储区域的地址，从而由PLC执行的控制程序能够使用在各个存储区域存储的数据。为了验证控制程序是否如所期待的那样进行动作，用户有时对在存储区域存储的值进行确认。

在专利文献1中公开了如下技术，即，为了使控制程序的修正工作高效化，与控制程序并列地对在存储区域存储的值的履历进行图形显示。在该技术中，定期地对在各存储区域存储的值进行收集，与收集时刻相关联地生成履历信息。

专利文献1：国际公开第2014/167726号

发明内容

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，由于以固定周期对在各存储区域存储的值进行收集，因此收集到的值不限于执行了各命令时的值。因此，存在如下问题，即，难以掌握控制程序的各命令与在存储区域存储的值的关系，用户难以对控制程序的动作进行确认。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够容易地对控制程序的动作进行确认的监视辅助装置。

为了解决上述课题，达成目的，本发明涉及的监视辅助装置的特征在于，具备：数据取得部，其在每次由可编程逻辑控制器执行的控制程序所包含的多个命令的每一者被执行时，与命令相关联地取得在对执行命令后的结果进行存储的存储区域存储的值作为监视数据，与监视数据相关联地取得取得监视数据的时刻；显示数据存储部，其将命令、与命令相关联地取得的监视数据、取得监视数据的时刻相关联地存储；以及显示控制部，其在画面上对控制程序所包含的多个命令、由数据取得部取得的监视数据进行显示。显示控制部将在画面上显示出的多个监视数据按照取得监视数据的时刻，依次进行强调显示。

发明的效果

本发明涉及的监视辅助装置具有能够容易地对控制程序的动作进行确认的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的监视辅助系统的结构的图。

图2是表示由图1所示的PLC使用的控制程序的一个例子的图。

图3是表示由图1所示的范围指定部显示在画面上的监视范围指定画面的图。

图4是表示由图1所示的监视对象信息确定部确定的监视对象信息的图。

图5是表示向图1所示的显示数据存储部存储的显示数据的图。

图6是表示监视数据更新部将监视数据与由图1所示的程序显示部显示出的控制程序重叠地显示的画面的图。

图7是表示由图1所示的履历显示部显示的履历信息的图。

图8是用于说明图1所示的强调显示部的动作的图。

图9是表示图1所示的数据取得部的动作的流程图。

图10是表示图1所示的显示控制部的动作的流程图。

图11是表示图1所示的监视数据管理部的动作的流程图。