[发明专利]拍摄装置

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括机身模块、设置在所述机身模块上的电池和与所述机身模块电连接的相机，所述机身模块设置有多个通用接口，功能模块通过所述多个通用接口与所述机身模块可拆卸地连接，所述功能模块至少包括云台、图传模块、手柄模块和屏幕模块中的一种。

2.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述功能模块包括所述云台，所述相机安装在所述云台上。

3.如权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述云台包括支臂组件和电机组件，所述支臂组件用于搭载所述相机，所述电机组件与所述支臂组件连接并用于驱动所述支臂组件转动。

4.如权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述机身模块包括机身主体和连接于所述机身主体的第一支臂，所述第一支臂远离所述机身模块的一端设置有云台通用接口，所述云台通过所述云台通用接口连接于所述机身模块，所述支臂组件包括：

绕yaw轴转动并通过所述云台通用接口连接所述第一支臂的第二支臂；和

绕roll轴转动连接所述第二支臂的第三支臂，所述相机绕pitch轴转动地设置在所述第三支臂上；

所述电机组件包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机用于驱动所述第二支臂转动以带动所述相机绕所述yaw轴转动，所述第二电机用于驱动所述第三支臂转动以带动所述相机绕所述roll轴转动，所述第三电机用于驱动所述相机绕所述pitch轴转动。

5.如权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述机身主体的前侧向所述机身主体的后侧及顶侧延伸开设有斜槽，所述第一支臂设置在所述斜槽内，所述第一支臂在所述机身主体的驱动下带动所述云台沿所述yaw轴的轴向移动。

6.如权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述机身模块包括机身主体和设置于机身主体上的云台通用接口，所述云台通过所述云台通用接口和所述机身主体连接，所述云台包括支臂组件和电机组件，

所述支臂组件包括：

依次可转动连接的第一支臂、第二支臂以及第三支臂，所述第一支臂相对所述机身主体可沿yaw轴的轴向移动；所述第二支臂相对所述第一支臂可绕yaw轴转动；所述第三支臂相对所述第二支臂可绕roll轴转动；所述相机支撑于所述第三支臂，并可相对所述第三支臂绕pitch轴转动；

所述电机组件包括：

第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机用于驱动所述第二支臂转动以带动所述相机绕所述yaw轴转动，所述第二电机用于驱动所述第三支臂转动以带动所述相机绕所述roll轴转动，所述第三电机用于驱动所述相机绕所述pitch轴转动。

7.如权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述云台设置在所述机身模块的前侧，所述电池设置在所述机身模块的后侧。

8.如权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述功能模块包括所述图传模块，所述图传模块用于接收所述相机的图像信号，所述图传模块可通过图传通用接口设置于所述云台和所述电池之间。

9.如权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于，所述图传模块与所述相机无线连接，所述图传模块设置有天线，所述天线用于传输所述图像信号。

10.如权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述功能模块包括所述手柄模块，所述手柄模块包括至少一个手柄，所述至少一个手柄可通过手柄通用接口设置于所述机身模块的两侧和/或顶部。

11.如权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述手柄的外表面设置有防滑结构。

12.如权利要求10所述的拍摄装置，其特征在于，所述功能模块包括所述屏幕模块，所述至少一个手柄上设置有屏幕通用接口，所述屏幕模块可通过所述屏幕通用接口连接至任意手柄上。