[发明专利]电磁波检测装置、程序以及电磁波检测系统

权利要求书

1.一种电磁波检测装置，包括：

发射电磁波的照射部；

第一检测部，具有根据照射位置来检测照射于对象的所述电磁波的反射波的多个检测元件；

存储部，存储包括发射的所述电磁波的发射方向的第一关联信息；以及

控制部，基于在所述多个检测元件中的检测到所述电磁波的反射波的检测元件的位置，来更新所述第一关联信息。

2.如权利要求1所述的电磁波检测装置，其特征在于，

还包括行进方向改变部，通过根据驱动信号来改变从所述照射部发射的电磁波的行进方向，来改变照射位置并照射到对象上，

所述存储部存储将所述驱动信号以及改变了行进方向的所述电磁波的发射方向相关联的第一关联信息，

所述控制部基于当将所述驱动信号输出至所述行进方向改变部时的所述多个检测元件中的检测出所述电磁波的反射波的检测元件的位置，来更新所述第一关联信息。

3.如权利要求1或2所述的电磁波检测装置，其特征在于，

所述存储部存储将所述发射方向以及所述检测元件的位置相关联的第二关联信息，

所述控制部基于输出的所述驱动信号、和根据检测出所述电磁波的反射波的元件的位置以及所述第二关联信息计算出的所述发射方向来更新所述第一关联信息。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电磁波检测装置，其特征在于，

还包括具有使照射于所述对象的所述电磁波的反射波根据所述照射位置行进到不同的所述检测元件的多个行进元件的行进部，

所述存储部存储第三关联信息以及第四关联信息，所述第三关联信息将所述行进元件的位置以及该行进元件使所述电磁波的反射波行进的检测元件的位置相关联，第四关联信息将所述发射方向以及所述行进元件的位置相关联，

所述控制部基于输出的驱动信号和所述发射方向来更新所述第一关联信息，所述发射方向是基于根据检测出所述电磁波的反射波的元件的位置以及所述第三关联信息计算出的所述行进元件的位置、以及所述第四关联信息计算出的。

5.如权利要求1-4中任一项所述的电磁波检测装置，其特征在于，

所述控制部更新所述第一关联信息中的所述驱动信号以及所述发射方向的关联性来作为所述第一关联信息的更新。

6.如权利要求1-5中任一项所述的电磁波检测装置，其特征在于，

所述控制部更新示出所述第一关联信息中的所述驱动信号以及所述发射方向的关联性的函数来作为所述第一关联信息的更新。

7.如权利要求1-6中任一项所述的电磁波检测装置，其特征在于，

所述第一关联信息是所述驱动信号的多个信号值以及与该多个信号值分别相对应的所述发射方向，

所述控制部更新所述第一关联信息中的所述驱动信号的多个信号值与所述发射方向之间的对应来作为所述第一关联信息的更新。

8.如权利要求7所述的电磁波检测装置，其特征在于，

所述控制部更新所述第一关联信息中的所述驱动信号的多个信号值来作为所述第一关联信息的更新。

9.如权利要求1-8中任一项所述的电磁波检测装置，其特征在于，

所述控制部更新所述第一关联信息中的所述发射方向来作为所述第一关联信息的更新。

10.如权利要求1-9中任一项所述的电磁波检测装置，其特征在于，

具有反射面，通过根据所述驱动信号使从所述照射部照射的电磁波改变方向并反射，来改变照射位置并照射到对象上。

11.如权利要求4所述的电磁波检测装置，其特征在于，

还具有第二检测部，相对于所述行进部配置在与所述第一检测部所配置的第一方向不同的第二方向上，检测入射的所述电磁波的反射波，

所述行进部使每个所述行进元件在使所述电磁波的反射波沿所述第一方向行进的第一状态与沿所述第二方向行进的第二状态之间切换。