[发明专利]最大附着系数的确定

说明书

本发明涉及一种在地面(105)上滚动的轮胎(100)。本发明还涉及一种用于提供轮胎(100)与轮胎(100)所滚动的地面(105)之间的最大的附着系数的方法(600)，该方法包括以下步骤：获取轮胎(100)相对于地面(105)的瞬时的滑移率；获取瞬时附着系数；由滑移率和瞬时附着系数形成元组(410、510)；基于元组(410、510)从多个预先确定的特征变化曲线(205、305)中选出一个特征变化曲线(205、305)，其中，这些特征变化曲线(205、305)分别描述了轮胎(100)的附着特性或者相应的特征变化曲线斜率；基于所选出的特征变化曲线(205、305)确定最大附着系数；并且提供最大附着系数。

技术领域

本发明涉及对最大附着系数的确定，该最大附着系数指明了轮胎和地面之间最大可传递的力。

背景技术

机动车在地面上行驶。地面在此是指轮胎所接触的表面。在此，地面可能会被中间介质所覆盖，例如冰面、湿薄层、滑润层或者诸如此类。如果在其中一个车轮与地面之间有纵向力起作用，尤其是加速力或制动力，那么车轮的圆周速度就可能与机动车的运动速度不同，并且形成纵向滑移率。如果有横向力作用于车轮，例如当车辆行驶通过弯道时，则车轮的转动平面就与它的运动方向不重合，并且存在侧偏角。横向力可以在两个方向上起作用，并且侧偏角可以出现在转向的或非转向的车轮上。为了简化起见，在下文分别用“λ”以符号表示纵向滑移率和侧偏角。

能在车轮与地面之间传递的最大的力一般而言与λ值和最大可能的附着系数μ_最大有关。如果车轮与地面之间所要传递的力超过最大所能传递的力，则车轮面临滑转或偏滑，并且最终结果是面临对机动车失去控制的危险。

DE 10 2012 217 772 A1涉及一种用于确定车辆轮胎与车道表面之间的最大附着系数的技术方案。

发明内容

轮胎在地面上滚动。用于提供轮胎与地面之间的最大附着系数的方法包括以下步骤：获取轮胎相对于地面的瞬时的滑移率；获取瞬时的附着系数；由滑移率和瞬时的附着系数形成元组、或者由滑移率和瞬时的附着系数变化的相应斜率形成元组；基于相应元组从多个预先确定的特征变化曲线中选出一个特征变化曲线，其中，这些特征变化曲线分别描述了轮胎在特定的地面上的附着特性或者附着特性的变化；基于所选出的特征变化曲线确定最大的附着系数；并且提供最大的附着系数。

以这种方式能够分别快速且可靠地确定最大附着系数。所确定的最大附着系数可以用于控制安装了该车轮的机动车。由此可以改善机动车的行驶安全性。特征变化曲线例如可以作为表格或综合特性曲线存在或者以参量的形式存在，从而可以要么最小化处理耗费要么最小化存储器容量。

在该方法的第一实施方式中，所预先确定的特征变化曲线包括分别针对可能的轮胎/地面配对规定了滑移率与附着系数(也称为附着常数项)之间的关联性的附着特征变化曲线。在此，所选出的附着特征变化曲线包括尽可能接近元组的点。已知的附着特征变化曲线越多，就能够越准确地执行确定。如果错误地选出了相邻的附着特征变化曲线，就可能降低所提供的结果的质量，但是通常仍然能够提供可用的值。只有当所选出的附着特征变化曲线偏离正确的附着特征变化曲线过远时，所提供的值才是不可用的。

在另外的实施方式中，确定附着特征变化曲线在位置λ上的斜率，并且总结出新的具有滑移率λ和斜率m的元组。在此，所预先确定的特征变化曲线包括分别规定了附着特征变化曲线的斜率的斜率特征变化曲线。选出尽可能接近由滑移率λ和斜率m组成的元组的斜率特征变化曲线。不一定非要了解所属的附着特征变化曲线，而是仅仅基于斜率特征变化曲线就能确定最大的附着系数。

所提供的最大附着系数可以基于参照不同类型的特征变化曲线所确定的最大附着系数的组合地来确定。换句话说，可以并行地遵循上述两种实施方式，并且可以将在此所得到的最大附着系数进行比较、进行关联或组合。由此可以改善确定可靠性或准确性。例如可以确定和提供最大附着系数之间的算术上的平均数或者其他的平均数。