[发明专利]用于身体通路导航和可视化的系统

说明书

本公开涉及用于增强身体通路的导航和可视化的系统和方法。特别地，本公开的系统和方法提供了增强的通过肺部周边的导航，以及增强的在较大肺部通路内的可视化。

相关申请的交叉引用

根据35 U.S.C§119，本申请要求于2017年2月27日提交的美国临时专利申请系列No.62/464,166的优先权，其全部内容通过引用并入以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及用于增强通过身体通路的导航以及改善目标组织的可视化和取样的系统和方法。

背景技术

使用超声探头在身体通路内导航和可视化在防止损坏探头和优化可视化方面存在困难。例如，当临床表现指示在肺部系统内进行组织活检是必要的时，径向支气管内超声(R-EBUS)提供了微创的选择。此类肺部组织活检系统的超声部件对于肺部通路中目标结节的可视化是至关重要的。超声能量仅能传播通过具有一定密度和折射率的物质，诸如聚合物，因此需要超声探头可延伸超过递送导管的远端。由于肺部周边的尺寸限制，超声探头露出的部分往往是小的且脆弱的，因此易于损坏。在露出的部分上没有锥形/防损伤前缘使得即使是沿着肺部通路的壁的温和碰撞也会引起超声探头扭结和/或断裂，从而需要引入新的装置来继续该程序。此外，在较大肺部通路内目标结节的可视化往往由于超声探头与组织壁之间的开放空间(例如，空气)的存在而受损，该开放空间阻碍/衰减了超声信号的传播。

因此，各种优点可通过允许增强通过窄小身体通路的导航和改善较大身体通路内目标组织的可视化的系统来实现。

发明内容

本公开在其各个方面提供了取样系统在医疗领域(诸如肺部内窥镜检查领域)的优点，该取样系统可允许增强的通过身体通路的导航以及改善的目标组织的可视化和取样。在各种实施方式中，取样系统可包括端盖，该端盖保护超声探头露出的部分并增强与身体通路的壁的接触以及超声信号的传播以改善目标组织可视化。

在一个方面，本公开涉及一种包括细长构件的系统，该细长构件可包括限定了相应的第一开口和第二开口的第一工作通道和第二工作通道。超声探头可设置于第一工作通道内，使得超声探头的远侧部分可向远侧延伸超过细长构件的远端。端盖可附接至细长构件的远端以在探头延伸到第一开口外部时围住超声探头的远侧部分。组织取样元件可滑动地设置于第二工作通道内。第一工作通道可在近端和细长构件的远端之间延伸以限定第一开口。第二工作通道可在细长构件的近端和细长构件的外表面之间延伸以限定第二开口。第二工作通道可在细长构件的远侧部分内、在第二开口处限定斜坡表面。端盖可包括硬塑料材料。端盖可填充导电材料。端盖可包括配置成在第一配置和第二配置之间移动的可扩张构件。可扩张构件可通过使膨胀流体流入到可扩张构件的内部而从第一配置移动至第二配置。可扩张构件可通过使膨胀流体从可扩张构件的内部区域中流出而从第二配置移动至第一配置。超声探头可固定于第一工作通道内。超声探头可在第一工作通道内为可滑动的。端盖可附接至细长构件的远端的圆周。端盖可附接于细长构件的远端的第一开口周围(例如，围绕)。

在另一个方面，本公开涉及一种包括细长构件的系统，该细长构件可包括限定了相应的第一开口和第二开口的第一工作通道和第二工作通道。超声探头可设置于第一工作通道内，使得超声探头的远侧部分可向远侧延伸超过细长构件的远端。端盖可附接至超声探头的远侧部分。组织取样元件可滑动地设置于第二工作通道内。第一工作通道可在近端和细长构件的远端之间延伸以限定第一开口。第二工作通道可在细长构件的近端和细长构件的外表面之间延伸以限定第二开口。第二工作通道可在细长构件的远侧部分内、在第二开口处限定斜坡表面。端盖可包括配置成在第一配置和第二配置之间移动的可扩张构件。可扩张构件可通过使膨胀流体流入到可扩张构件的内部而从第一配置移动至第二配置。可扩张构件可通过使膨胀流体从可扩张构件的内部区域中流出而从第二配置移动至第一配置。超声探头可固定于第一工作通道内。超声探头可在第一工作通道内为可滑动的。