[发明专利]挖土机、挖土机的控制方法以及便携信息终端

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；

回转驱动部，相对于所述下部行走体使所述上部回转体回转动作；

附属装置，安装于所述上部回转体，包括动臂、斗杆；

状态检测传感器，包括检测所述附属装置的姿势的姿势传感器，检测各部的动作的状态；

控制器，根据所述姿势传感器的检测值，执行所述附属装置和所述回转驱动部中的至少任一个的规定动作；以及

存储部，对基于所述控制器执行所述附属装置和所述回转驱动部中的至少任一个的所述规定动作期间的来自所述状态检测传感器的检测值与所述规定动作建立对应关系并进行存储。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在门锁操作杆为解锁状态时，所述控制器执行所述规定动作。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述规定动作包括：

初始动作，将挖土机的姿势设为通过所述状态检测传感器进行检测之前的初始姿势；

判断动作，判断挖土机的姿势是否成为了所述初始姿势；以及

减压动作，将挖土机设为液压减压状态。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

还具备人体检测传感器，在执行所述规定动作期间，该人体检测传感器检测挖土机周围是否有人，

在所述人体检测传感器未检测到人的情况下，所述控制器执行所述规定动作。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

还具备人体检测传感器，在执行所述规定动作期间，该人体检测传感器检测挖土机周围是否有人，

在执行所述规定动作期间，所述人体检测传感器检测到人的情况下，所述控制器停止所述规定动作。

6.一种挖土机的控制方法，所述挖土机具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；回转驱动部，相对于所述下部行走体使所述上部回转体回转动作；附属装置，安装于所述上部回转体，包括动臂、斗杆；以及状态检测传感器，包括检测所述附属装置的姿势的姿势传感器，检测各部的动作的状态，所述控制方法具有：

根据所述姿势传感器的检测值，执行所述附属装置和所述回转驱动部中的至少任一个的规定动作的步骤；以及

对执行所述附属装置和所述回转驱动部中的至少任一个的所述规定动作期间的来自所述状态检测传感器的检测值与所述规定动作建立对应关系并进行存储的步骤。

7.根据权利要求6所述的挖土机的控制方法，其中，

在门锁操作杆为解锁状态时，执行所述规定动作。

8.根据权利要求6所述的挖土机的控制方法，其中，

所述规定动作包括：

初始动作，将挖土机的姿势设为通过所述状态检测传感器进行检测之前的初始姿势；

判断动作，判断挖土机的姿势是否成为了所述初始姿势；以及

减压动作，将挖土机设为液压减压状态。

9.根据权利要求6所述的挖土机的控制方法，其中，

在所述挖土机的周围没有人的情况下，执行所述规定动作。

10.根据权利要求6所述的挖土机的控制方法，其中，

在执行所述规定动作期间人闯入所述挖土机周围时，停止所述规定动作。