[发明专利]用于消融状态监视和定制消融成形的系统和方法

权利要求书

1.一种用于监视和控制组织消融的系统，所述系统包括：

控制器，被配置为基于在使用消融设备的消融手术期间接收到的消融反馈来选择性地控制来自所述消融设备的电极阵列的能量发射，所述控制器包括耦接到存储器的硬件处理器，所述存储器包含能够由所述处理器执行以使所述控制器执行以下过程的指令：

在所述消融手术期间从一个或多个传感器接收反馈数据，所述反馈数据包括与所述消融设备的所述电极阵列的操作和与所述电极阵列相邻的组织中的至少一个相关联的一个或多个测量值；以及

生成消融图案，用于响应于所接收的反馈数据来控制来自所述消融设备的所述电极阵列的能量发射。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述测量值包括以下中的至少一个：在消融时期期间的流逝时间；与所述电极阵列相邻的组织的电导率或复电阻抗特性；与所述消融设备的所述电极阵列的一根或多根导线相关联的电导率或复电阻抗；提供给所述一根或多根导线的电流；与所述电极阵列相邻的组织的温度；与所述电极阵列相邻的所述组织的光子特性；以及上述的组合。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述消融图案包括以下中的至少一个：从所述电极阵列的多根导线中选定的用于接收用于从其中发射能量的电流的一根或多根导线；提供给所选择的一根或多根导线的电流的水平；将电流提供给所选择的一根或多根导线期间的流逝时间的长度；将电流提供给所选择的一根或多根导线所经过的一个或多个间隔；以及上述的组合。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述消融设备的所述电极阵列包括被配置为独立地接收电流的多根独立导线。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述消融图案包括所述多根导线中的所选择的一根导线、或所选择的两根或更多根导线的集合，导致从其中对应于所述电极阵列的一部分发射能量，从而导致邻近组织的靶向消融。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述消融图案的生成包括实时或接近实时地处理所述反馈数据，并且基于所处理的反馈数据生成消融状态映射。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述消融状态映射提供对要消融、当前正在经历消融或已经经历消融的组织的状态的估计。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述消融状态映射提供对要消融、当前正在经历消融或已经经历消融的组织的消融深度的估计。

9.根据权利要求6所述的系统，其中所述消融状态映射的生成至少部分地基于根据训练数据的分类模型。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述分类模型基于经由机器学习算法对所述训练数据的处理来提供多个参考组织消融参数。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述机器学习算法包括非线性机器学习分类器。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述分类器是多层感知器MLP分类器。

13.根据权利要求6所述的系统，其中所述消融状态映射的生成包括根据以下中的至少一个来处理反馈数据：流逝的消融治疗时间、组织相对于消融设备的几何位置、在组织消融之前所述电极阵列的至少两个电极之间的初始电阻抗、在组织消融之前组织的一个或多个部分的初始电导率、在组织消融期间所述电极阵列的至少两个电极之间的电阻抗、在组织消融期间组织的一个或多个部分的电导率、设备的一个或多个部分的表面温度，以及上述至少两个的组合。

14.根据权利要求6所述的系统，其中所述消融图案的生成还包括结合消融状态映射数据与电极激活算法以分配一个或多个消融控制参数来选择性地进行导线激活以便用于随后的相邻组织的靶向消融。