[发明专利]用于提供超声信号信息的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于提供超声信号信息的方法，所述方法包括：接收多个回波信号(10)；基于所述回波信号(11，12，13，14，15)的传播时间(30)和/或显著性来求取所述多个回波信号(10)中的各个回波信号(11，12，13，14，15)的同属性；将已经求取同属性的回波信号(11，12，13，14，15)分组成回波信号组(20，21，22)；以及提供对于所述回波信号组(20，21，22)特有的特征。本发明还涉及一种属于所述方法的设备。

技术领域

本发明涉及用于提供超声信号信息的一种方法和一种设备。

背景技术

在所谓的进行三边测量的超声系统的情况下，多个超声传感器参与测量，以便通过对象回波的所测量到的传播时间差来求取对象的位置，所述传播时间差通过参与测量的超声传感器来检测。

如果从对象仅仅测量到一个回波并且如果在超声传感器的检测范围中仅仅存在一个对象，则应将回波彼此组合的分配是明确唯一的。如果超声传感器接收到多于一个回波，则产生多义性。不再给定用于在三边测量时所需的交点生成的明确唯一的回波分配。对于这种情况得出关于理论上可能的所有回波配对、即不是真实的并且称为“假正(FalsePositiv)”的回波配对的对象位置。

当在超声传感器的检测范围内存在多个对象时或当测量到来自对象的多个回波时，恰好出现多个回波。由于超声传感器的灵敏度提高，尤其所提及的第二种情况变得重要。

迄今为止，通过以下方式使误差最小化：在三边测量时所需的配对的情况下仅仅已经使用首先接收到的回波。

发明内容

根据本发明的用于提供超声信号信息的方法包括：接收多个回波信号；基于回波信号的传播时间和/或基于回波信号的显著性(Signifikanz)来求取多个回波信号中的各个回波信号的同属性将已经求取同属性的回波信号分组成回波信号组；以及提供对于回波信号组特有的特性。

根据本发明的用于提供超声信号信息的设备包括：超声接收器，其设置用于接收多个回波信号；电子装置，其设置用于基于各个回波信号的传播时间和/或显著性来求取多个回波信号中的各个回波信号的同属性、将已经求取同属性的回波信号分组成回波信号组并且提供对于回波信号组特有的特性。

通过这种设备和这种方法，通过多回波处理来减少在三边测量时假正的出现。此外，对所接收的回波信号的进一步处理进行简化。不必再单独处理所接收到的回波信号，而是可以进一步处理回波信号组、尤其回波信号组的特有的特性。显著降低用于后续信号处理的开销。

在此，回波信号是在时间上受限的以下信号区段：该信号区段属于先前发送的超声信号。回波信号尤其是已经由超声接收器接收并且已经由超声发送器发送的信号。超声发送器和超声接收器要么是尤其布置在不同位置上的分离的构件，要么合并成单个构件——例如超声传感器。因此，例如由第一超声传感器发送超声信号并且由第二超声传感器接收所属的回波信号。

传播时间是在超声信号的发送与回波信号的接收之间经过的时间。显著性是描述回波信号与所属的超声信号之间的相似性的值。该显著性尤其是借助最佳滤波器或匹配滤波器求取的值。该显著性尤其描述回波信号与超声信号的信号相似性或回波信号与预期的回波信号的信号相似性。

为回波信号组提供的特有的特性是以下特性：通过该特性描述属于回波信号组的回波信号。特有的特性可以是基于属于信号组的回波信号的特性求取的任何特性。这也可以是回波信号组中的单个的代表性的回波信号的特性。

从属权利要求示出本发明的优选的扩展方案。