[发明专利]基于具有滞后的速率限制中继及正弦注入的系统参数识别方法

权利要求书

1.一种参数识别系统，包括：

存储器；以及

处理器，经配置以执行储存于该存储器上的组件，该组件包括：

控制信号生成器，经配置以生成针对受控系统的控制信号；

输出监控组件，经配置以监控该受控系统的输出信号，该输出信号代表由该控制信号控制的该受控系统的变量；

中继控制及测量组件，经配置以依据该受控系统的速率限制的基于中继的控制而输出该控制信号，其中，该速率限制的基于中继的控制使该控制信号振荡于第一相位；

正弦控制及测量组件，经配置以响应在该速率限制的基于中继的控制期间该输出信号处于振荡的确定，停止该速率限制的基于中继的控制并启动该受控系统的开路正弦信号注入控制，由此，该控制信号是具有与该第一相位基本对齐的第二相位的正弦信号；以及

系统参数确定组件，经配置以基于通过在该速率限制的基于中继的控制及该开路正弦信号注入控制期间该控制信号及该输出信号的测量所获得的数据集来确定该受控系统的一个或更多个系统参数。

2.如权利要求1所述的参数识别系统，其中，该一个或更多个系统参数包括该受控系统的增益、该受控系统的一个或更多个时间常数、或该受控系统的死区时间的至少其中之一。

3.如权利要求1所述的参数识别系统，其中，该数据集包括在该速率限制的基于中继的控制期间所测量的该输出信号的振荡频率、在该开路正弦信号注入控制期间所测量的该控制信号的第一幅度与该输出信号的第二幅度的比例、以及在该开路正弦信号注入控制期间所测量的该控制信号与该输出信号之间的相位差的至少其中之一。

4.如权利要求1所述的参数识别系统，其中

该输出监控组件还经配置以对该输出信号执行低通滤波，以产生滤波输出信号，以及

该参数识别系统还包括中继参数确定组件，其经配置以于该控制信号保持在恒定水平时，基于该滤波输出信号与该滤波输出信号的稳态值的测量最大偏差而设置该速率限制的基于中继的控制的滞带。

5.如权利要求1所述的参数识别系统，其中

该中继控制及测量组件经配置以测量在该速率限制的基于中继的控制期间该输出信号的振荡频率，以及

该正弦控制及测量组件经配置以基于该振荡频率及所定义的控制信号速率限制而设置该正弦信号的幅度。

6.如权利要求1所述的参数识别系统，其中

该中继控制及测量组件与该正弦控制及测量组件经配置以实施该速率限制的基于中继的控制及该正弦信号注入控制的多次执行，以产生多个数据集，以及

该多次执行通过向该控制信号添加各自不同的延迟量来实施。

7.如权利要求1所述的系统，其中，该参数识别系统是工业控制器的集成组件、马达驱动器的集成组件、微控制器的集成组件、或片上系统的至少其中之一。

8.一种方法，包括：

作为参数识别序列的第一阶段，通过包括至少一个处理器的系统向受控系统输出控制信号作为速率限制的基于中继的控制输出，其中，该输出产生在第一相位的该受控系统的输出信号的振荡；

响应该输出信号在该基于中继的控制阶段期间处于振荡的确定，作为该参数识别序列的第二阶段，通过该系统向该受控系统输出该控制信号作为具有与该第一相位基本对齐的第二相位的开路正弦控制输出；以及

基于通过在该第一阶段与该第二阶段期间该控制信号及该输出信号的测量所获得的数据集，通过该系统确定该受控系统的一个或更多个系统参数。

9.如权利要求8所述的方法，其中，该确定包括：作为该一个或更多个系统参数，确定该受控系统的增益、该受控系统的一个或更多个时间常数、或该受控系统的死区时间的至少其中之一。