[发明专利]工作机械

权利要求书

1.一种工作机械，其具备：

车辆主体；

工作机，其安装在上述车辆主体；

操作信号检测装置，其检测用于驱动上述工作机的操作信号；

控制装置，其具备障碍物位置计算部，该障碍物位置计算部检测存在于具备上述车辆主体和上述工作机的工作机械的周围的障碍物，并对检测出的上述障碍物相对于上述工作机械的相对位置进行计算，

该工作机械的特征在于，

上述工作机械具备：工作模式选择装置，其选择上述工作机械的工作模式，上述工作模式包括作为进行基本的工作的模式而设定的标准模式，

上述控制装置具备：

工作判定部，其根据上述操作信号检测装置的检测结果，判定是否正在实施上述工作机械的工作内容与通过上述工作模式选择装置选择出的工作模式的工作内容不同的工作内容的工作；

最小报告区域决定部，其在由上述工作判定部判定为正在实施由上述工作模式选择装置选择出的工作模式的工作内容的工作时，从预先设定在上述工作机械的周边的多个最小报告区域中选择与由上述工作模式选择装置选择出的工作模式对应的报告区域，在由上述工作判定部判定为正在实施与由上述工作模式选择装置选择出的工作模式的工作不同的工作内容的工作时，从上述多个最小报告区域中选择与上述标准模式对应的报告区域；

报告判定部，其在通过上述障碍物位置计算部计算出的上述障碍物相对于上述工作机械的相对位置是被设定得包含通过上述最小报告区域决定部决定的最小报告区域的报告区域的内侧的情况下，向报告装置输出报告信号。

2.根据权利要求1所述的工作机械，其特征在于，

上述工作机械具备报告区域决定部，该报告区域决定部由操作者将包含通过上述最小报告区域决定部决定的最小报告区域的任意的区域决定为上述报告区域。

3.根据权利要求2所述的工作机械，其特征在于，

上述工作机械具备报告区域设定存储部，该报告区域设定存储部对每个上述最小报告区域存储通过上述报告区域决定部决定出的上述报告区域，

上述报告区域决定部根据通过上述最小报告区域决定部决定出的上述最小报告区域，从上述报告区域设定存储部读出上述报告区域。

4.根据权利要求1所述的工作机械，其特征在于，具备：

机械姿势取得装置，其取得上述工作机械的姿势信息；

视野特性计算部，其根据通过上述机械姿势取得装置取得的姿势信息，计算上述工作机械的操作者的视野特性，

上述最小报告区域决定部根据通过上述视野特性计算部计算出的上述工作机械的视野特性，分别设定多个上述最小报告区域。