[发明专利]工程机械的液压驱动装置

说明书

本发明提供工程机械的液压驱动装置，在同时对回转电动机和转臂缸进行驱动的情况下，能够最佳地调整液压泵的扭矩分配并且能够将由回转电动机驱动用液压泵实际消耗的扭矩准确地反馈至转臂驱动用液压泵。因此，在同时对转臂提升与回转进行操作的情况下，将向回转电动机(3c)供给液压油的液压泵(302)的允许扭矩校正为仅降低某一比例，使向转臂缸(3a)供给液压油的液压泵(102、202)的允许扭矩减小向回转电动机(3c)供给液压油的液压泵(102、202)的消耗扭矩的量。

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机等工程机械的液压驱动装置，特别是涉及一种使用多个液压泵驱动多个致动器并进行所谓的马力控制的液压驱动装置，所述马力控制限制这些多个液压泵的吸收扭矩以避免多个液压泵的消耗扭矩的合计超出预定的值。

背景技术

在专利文献1中记载了以下结构：使用三个可变排量型液压泵，使用减压阀限制第三液压泵的排出压并反馈至第一液压泵和第二液压泵的调节器。

另一方面，在专利文献2的第一实施例中记载了具有以下结构的液压挖掘机等工程机械的控制装置：具有用于驱动回转电动机的第一液压泵以及用于驱动转臂、斗杆等作业装置的第二液压泵，该控制装置在单独驱动上部回转体的回转单独动作的情况下，根据回转操作信号的大小来计算回转电动机驱动用第一液压泵的允许扭矩，在进行回转和转臂提升的组合动作的情况下，根据回转操作信号的大小，计算回转电动机驱动用第一液压泵的允许扭矩，并且作为第二液压泵的允许扭矩而计算出将第二液压泵的未回转操作时的最大允许扭矩减去如上所述计算出的上述第一液压泵的允许扭矩而得到的值。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2002-242904号公报

专利文献2：日本特开2007-247731号公报

发明内容

根据专利文献1所记载的结构，仅由第三液压泵的排出压来控制从第三液压泵排出的流量，因此从用于驱动特定的致动器(回转等)的第三液压泵排出的液压油并不受到第一液压泵和第二液压泵的排出流量的变动的影响而能够维持稳定的流量。

另外，通过进行所谓的马力控制以避免这三个液压泵的消耗扭矩的合计超出预先决定的值，能够防止用于驱动三个液压泵的发动机失速这一情况。并且，第三液压泵为可变排量型，其排出压经由减压阀反馈至第一泵和第二泵，因此在第三液压泵的负载压较大的情况下，也通过减压阀来限制第三液压泵的排出压，因此并不需要极端地减少第一液压泵和第二液压泵的排出量，防止由第三液压泵驱动的特定致动器(回转等)以外的其它致动器(转臂、斗杆等)的速度过度下降，从而能够确保良好的组合操作性。

然而，在使用专利文献1所记载的现有技术的情况下也存在以下的问题。

也就是说，在同时进行回转与转臂提升的操作的情况下，用于驱动回转的第三液压泵的流量仅由回转电动机的负载压限制，用于驱动转臂缸的第一液压泵、第二液压泵的流量仅被限制第三液压泵所消耗的扭矩的量，因此在用于驱动回转的第三液压泵的扭矩设定较小的情况下，如专利文献1所记载那样，能够实现良好的组合操作性。但是，在用于驱动回转的第三液压泵的扭矩设定较大的情况下，其第三液压泵的消耗扭矩被反馈至第一液压泵和第二液压泵，从第一液压泵和第二液压泵向转臂缸供给的流量明显下降，因此转臂提升相对于回转动作延迟，从而作业性受损。

作为具体例，在将通过铲斗挖出的砂土装载到停靠在液压挖掘机附近的自卸卡车的车厢的作业等中，与操作员的意图相反地转臂的提升延迟，铲斗并未上升至足够超出自卸卡车车厢的倾斜部分的高度，有时使液压挖掘机的铲斗、斗杆与自卸卡车车厢的倾斜部分碰撞。

如果使用专利文献2所记载的上述结构，则根据回转操作量和作业操作量(例如转臂提升操作量等)，能够调整向作业装置和回转电动机供给的液压油的马力比率，因此能够按照驾驶员的意图来调整两个液压泵的马力比率。

然而，在使用专利文献2所记载的现有技术的情况下，存在以下问题。