[发明专利]用于校准可旋转且可枢转技术舞台装置的方法

权利要求书

1.一种用于校准技术舞台装置的方法，所述技术舞台装置可通过输入摇动值而围绕摇动轴线(7)旋转且可通过输入俯仰值而围绕俯仰轴线(8)枢转，且所述技术舞台装置布置于地面(3)上方，其中

a.交互元件布置于所述地面(3)上，所述交互元件适于在所述摇动值和所述俯仰值的某一范围中与所述技术舞台装置交互，

b.通过输入俯仰值和摇动值来旋转和枢转所述技术舞台装置，直到达到所述交互元件与所述技术舞台装置产生交互的摇动值和俯仰值，

c.其中：

i.所述技术舞台装置被配置为聚光灯(1)且在地面(3)上产生照射区域(5)，所述交互元件被配置为用于检测所述照射区域(5)的边缘的光传感器(2)；或者

ii.所述技术舞台装置被配置为捕捉在地面(3)上的观测区域的相机，所述交互元件被配置为光源或光学标记从而通过检测所述交互元件来检测所述观测区域，

其特征在于，

d.通过重复地旋转和/或枢转所述技术舞台装置并检测所述技术舞台装置与所述交互元件的所述交互来确定所述摇动值和/或俯仰值到所述技术舞台装置的角坐标的映射分派。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述技术舞台装置被配置为聚光灯(1)且在地面(3)上产生照射区域(5)，而且，所述交互元件被配置为光传感器(2)，其中

a.所述光传感器(2)布置于所述地面(3)上，

b.通过旋转和枢转所述聚光灯(1)，跨所述地面(3)移动所述照射区域(5)，

c.所述光传感器(2)检测所述照射区域(5)的边缘，

d.通过旋转和/或枢转所述聚光灯(1)并通过重复地检测所述照射区域(5)，确定所述聚光灯(1)的所述摇动值和/或俯仰值到所述聚光灯(1)的角坐标的映射分派。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过旋转和枢转所述聚光灯(1)而跨所述地面(3)移动所述照射区域(5)，直到所述光传感器(2)检测到所述照射区域(5)的边缘，并且随后，通过变化所述聚光灯(1)的所述摇动值和/或所述俯仰值，确定所述照射区域(5)的尺寸以及中心。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，执行所述聚光灯(1)围绕所述摇动轴线(7)的360°完全旋转，以在检测到所述照射区域(5)后确定所述映射分派。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，为了在检测到所述照射区域(5)后确定所述映射分派，执行所述聚光灯(1)围绕所述摇动轴线(7)的180°旋转，并且按使得所述聚光灯(1)的所述俯仰值相对于所述摇动轴线(7)取镜像值的方式执行所述聚光灯(1)的枢转移动。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，检测所述照射区域(5)的尺寸，并且，从计算得出的映射分派确定光锥(4)的开度角。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，首先，通过沿着由所述摇动值定义的平面测量所述照射区域(5)，确定所述摇动值到绝对角坐标的映射分派以及沿着这个平面的光锥(4)的开度角，并且随后，通过沿着由所述俯仰值定义的平面测量所述照射区域(5)，确定所述俯仰值到绝对角坐标的映射分派。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述技术舞台装置被配置为捕捉在地面(3)上的观测区域的相机，而且，所述交互元件被配置为光源或光学标记，其中

a.所述交互元件放置于所述地面(3)上，

b.通过旋转和枢转所述相机，跨所述地面(3)移动所述观测区域，

c.通过检测所述交互元件来检测所述观测区域，

d.通过旋转和/或枢转所述相机并通过重复地检测所述观测区域，确定所述相机的所述摇动值和/或俯仰值到所述相机的角坐标的映射分派。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过旋转和枢转所述相机而跨所述地面(3)移动所述观测区域，直到通过检测所述交互元件检测到所述观测区域，并且随后，通过变化所述相机的所述摇动值和/或所述俯仰值，确定所述观测区域的尺寸以及中心。