[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，其具有：行驶体；能够旋转地设于所述行驶体的旋转体；驱动所述旋转体的旋转马达；能够沿上下方向转动地设于所述旋转体的动臂；驱动所述动臂的动臂液压缸；驱动所述旋转马达以及所述动臂液压缸的液压驱动装置；和控制所述液压驱动装置的控制器，该作业机械的特征在于，

所述液压驱动装置具有：

向所述动臂液压缸供给工作液压油的第一液压泵；

向所述旋转马达供给工作液压油的第二液压泵；

输出动臂操作压的动臂操作装置，该动臂操作压是用于操作所述动臂的信号；

输出旋转操作压的旋转操作装置，该旋转操作压是用于操作所述旋转体的信号；

第一控制阀，其配置于所述第一液压泵与所述动臂液压缸之间，根据所述动臂操作压而工作来控制从所述第一液压泵向所述动臂液压缸供给的工作液压油的方向以及流量；

第二控制阀，其配置于所述第二液压泵与所述旋转马达之间，根据所述旋转操作压而工作来控制从所述第二液压泵向所述旋转马达供给的工作液压油的方向以及流量；

第三控制阀，其在所述第二液压泵与所述动臂液压缸之间，且与所述第二控制阀并联配置，在没有被导入所述动臂操作压的状态下，截断工作液压油从所述第二液压泵向所述动臂液压缸的供给，并且在被导入所述动臂操作压的状态下，根据所述动臂操作压而工作来控制从所述第二液压泵向所述动臂液压缸供给的工作液压油的方向以及流量；

电磁开闭阀，其配置于所述动臂操作装置与所述第三控制阀之间，基于来自所述控制器的指令电流而开闭；和

溢流阀，其设于所述第二液压泵与所述旋转马达之间，

在通过同时执行所述动臂的上扬操作和所述旋转体的旋转操作，而从所述第一液压泵经由所述第一控制阀向所述动臂液压缸供给工作液压油，且从所述第二液压泵经由所述第二控制阀向所述旋转马达供给工作液压油的特定状态下，

所述控制器在判别为所述旋转马达没有到达稳定旋转状态的情况下，为了将所述动臂操作压向所述第三控制阀导入而输出打开所述电磁开闭阀的所述指令电流，将从所述第二液压泵向所述旋转马达供给的工作液压油的一部分经由所述第三控制阀向所述动臂液压缸供给，

并在判别为所述旋转马达处于所述稳定旋转状态的情况下，为了限制所述动臂操作压向所述第三控制阀导入而输出关闭所述电磁开闭阀的所述指令电流，

所述液压驱动装置还具有：

动臂液压缸压力传感器，其检测作为所述动臂液压缸的负载压的动臂负载压并将其向所述控制器输出；和

旋转马达压力传感器，其检测作为所述旋转马达的负载压的旋转负载压并将其向所述控制器输出，

所述控制器在所述特定状态下比较所述动臂负载压和所述旋转负载压，在所述动臂负载压比所述旋转负载压大的情况下，判别为处于所述稳定旋转状态。