[发明专利]无人机及其机架

权利要求书

1.一种无人机的机架，其特征在于，包括：

中心体，包括机臂连接部以及设置在所述机臂连接部上的限位部，所述机臂连接部设置有轴孔；以及

机臂，包括臂架以及从所述臂架的一端伸出的限位轴，所述限位轴插入所述轴孔内，并且能在所述轴孔内旋转；所述限位轴上设有配合部，所述臂架远离所述限位轴的一端设有用于承载无人机的动力电机的电机安装部，

其中，所述机臂相对于所述中心体可转动，使得所述机臂能够选择性地处于折叠状态或伸展状态；

在所述折叠状态时，所述机臂相对于所述中心体转动至第一预设角度的位置，使所述电机安装部靠近所述中心体的边缘；

在所述伸展状态时，所述机臂相对于所述中心体转动至第二预设角度的位置，使所述电机安装部远离所述中心体的边缘；

在所述第一预设角度或所述第二预设角度的位置时，所述限位部与所述配合部相配合，使得所述机臂稳定地处于所述折叠状态或所述伸展状态。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述限位部为限位槽，所述配合部为与所述限位槽相配合的凸起。

3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述凸起从限位轴上径向向外伸出；

或/及，所述凸起的顶部设置有凹槽，所述限位槽的内壁设置有卡扣，

当所述凸起与所述限位槽相抵时，所述卡扣卡入到所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述卡扣包括从所述限位槽的底壁向所述限位轴伸出的卡爪，

所述卡爪的形状与所述凹槽的形状相适配。

5.根据权利要求4所述的机架，其特征在于，所述卡爪的侧面设置成导向斜面，使得所述凸起能够沿着所述导向斜面滑动，直至所述卡爪与所述凹槽完全配合。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的机架，其特征在于，所述凸起内设置有避让空腔，以便于所述凸起发生弹性形变。

7.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述限位部为限位凸起，所述配合部为能够与所述限位凸起相抵接的配合凸起，当所述配合凸起随着所述限位轴转动而越过所述限位凸起时，被所述限位凸起阻挡；

或者，所述限位部为限位凸起，所述配合部为设有所述限位轴上的配合槽，所述限位凸起能够与所述配合槽相卡合；

或者，所述限位轴与所述轴孔相配合，使得所述机臂相对所述中心体可转动。

8.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，还包括铰链，所述铰链的一端与所述机臂连接，另外一端与所述机臂连接部连接，使得所述机臂相对于所述中心体可转动。

9.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述铰链为凸轮铰链，使得所述机臂从所述第一预设角度的位置转动至所述第二预设角度的位置的过程中，受到的扭力发生变换。

10.根据权利要求9所述的机架，其特征在于，所述凸轮结构设有最大扭力部位，使得所述机臂转动至第三预设角度的位置时，受到的扭力最大；所述第三预设角度位于所述第一预设角度与所述第二预设角度之间；

其中，所述机臂从所述第一预设角度的位置转动至所述第三预设角度的位置时，受到的扭力逐渐增大；所述机臂从所述第三预设角度的位置转动至所述第二预设角度的位置时，受到的扭力逐渐减小。

11.根据权利要求9所述的机架，其特征在于，所述第一预设角度为0度，所述第二预设角度小于等于180度。

12.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述机臂连接部为筒状结构，所述机臂连接部上设置有贯穿所述机臂连接部且沿周向延伸的限位槽；

所述配合部沿所述限位槽滑动，所述限位部设置在所述限位槽的一端，所述配合部被所述限位槽的另外一端的内壁阻挡。