[发明专利]摆位方法、装置及放射治疗系统

权利要求书

1.一种摆位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待治疗的伽玛角；

获取治疗床的第一坐标，所述第一坐标为预设拍片点与图像引导系统IGS的成像点重合时所述治疗床的坐标，其中，所述预设拍片点为电子图像中预先确定的一个固定点；

获取所述成像点与设备等中心点的第一相对位置；

获取所述成像点与伽玛角旋转轴中心点的第二相对位置，所述伽玛角旋转轴中心点为用于调节伽玛角的伽玛角调整装置的伽玛角旋转轴的中心点；

获取在所述待治疗的伽玛角下，患部的靶点与所述伽玛角旋转轴中心点的第三相对位置；

根据所述第一坐标、所述第一相对位置、所述第二相对位置和所述第三相对位置，计算在所述待治疗的伽玛角下，所述靶点与所述设备等中心点重合时，所述治疗床的第二坐标；

根据所述第二坐标调整所述治疗床的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取治疗床的第一坐标之前，所述方法还包括：

获取所述待治疗的伽玛角的重建图像，所述重建图像为根据预先获取的患部的电子图像重建的图像；

获取患部在所述待治疗的伽玛角下的IGS图像，所述IGS图像为所述图像引导系统生成的图像；

通过调整所述治疗床的位置将所述重建图像与所述IGS图像进行图像配准，以使得所述预设拍片点与所述成像点重合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述成像点与伽玛角旋转轴中心点的第二相对位置，包括：

在所述治疗床处于初始位置时，获取所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点的初始相对位置；

将所述初始相对位置与所述第一坐标的差值确定为所述第二相对位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述待治疗的伽玛角下，患部的靶点与所述伽玛角旋转轴中心点的第三相对位置，包括：

获取在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述靶点和所述伽玛角旋转轴中心点的目标相对位置，所述目标相对位置包括：所述靶点与所述伽玛角旋转轴中心点在所述治疗床的宽度方向上的第一目标相对距离、在所述治疗床的长度方向上的第二目标相对距离，和在所述治疗床的高度方向上的第三目标相对距离；

根据所述第二目标相对距离和所述第三目标相对距离，确定在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述靶点和所述伽玛角旋转轴中心点在第一平面内的第一距离，所述第一平面为沿所述治疗床的长度方向延伸的第一轴线和沿所述治疗床的高度方向延伸的第二轴线所在的平面；

根据所述第二目标相对距离和所述第三目标相对距离，确定第一伽玛角；

根据所述第一目标相对距离、所述第一伽玛角、所述待治疗的伽玛角和所述第一距离，计算所述第三相对位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三相对位置包括：在所述待治疗的伽玛角下，所述靶点与所述伽玛角旋转轴中心点在所述治疗床的宽度方向上的第一相对距离、在所述治疗床的长度方向上的第二相对距离，以及在所述治疗床的高度方向上的第三相对距离；

所述根据所述第一目标相对距离、所述第一伽玛角、所述待治疗的伽玛角和所述第一距离，计算所述第三相对位置，包括：

将所述第一目标相对距离确定为所述第一相对距离；

将所述第一距离与第一角度的余弦值的乘积确定为所述第二相对距离，所述第一角度为将所述第一伽玛角与90度相加，再与所述待治疗的伽玛角相减得到的角度；

将所述第一距离与所述第一角度的正弦值的乘积确定为所述第三相对距离。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取在所述待治疗的伽玛角为90度时，所述靶点和所述伽玛角旋转轴中心点的目标相对位置，包括：

在所述待治疗的伽玛角为90度时，获取所述成像点与所述伽玛角旋转轴中心点的第四相对位置；

在所述待治疗的伽玛角为90度时，获取所述靶点与所述成像点的第五相对位置；

将所述第四相对位置和所述第五相对位置的和确定为所述目标相对位置。