[发明专利]控制装置、镜头装置、摄像装置、飞行体以及控制方法

权利要求书

1.一种控制镜头装置所具备的聚焦镜头的驱动的控制装置，具备：

确定部，其基于所述镜头装置距参考位置的高度来确定表示所述聚焦镜头的位置的聚焦位置；以及

控制部，其基于所述聚焦位置来控制所述聚焦镜头的驱动；

其中，在所述镜头装置距所述参考位置的高度的改变量为阈值以上时，所述控制部在通过自动聚焦控制聚焦镜头的驱动时，中断通过自动聚焦进行的对所述聚焦镜头的驱动的控制，并且基于由所述确定部确定的所述聚焦位置来控制所述聚焦镜头的驱动。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，在所述镜头装置距所述参考位置的高度为第一高度时，所述确定部确定将对焦在距所述镜头装置第一距离处的被摄体上的第一聚焦位置作为所述聚焦位置；在所述镜头装置距所述参考位置的高度为高于所述第一高度的第二高度时，所述确定部确定将对焦在距所述镜头装置比所述第一距离更长的第二距离处的被摄体上的第二聚焦位置作为所述聚焦位置。

3.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部对应于所述镜头装置距所述参考位置的高度的改变量成为小于所述阈值，重新开始通过自动聚焦进行的对所述聚焦镜头的驱动的控制。

4.如权利要求1所述的控制装置，进一步具备第一指定部，其在所述镜头装置距所述参考位置的高度改变时，基于由所述确定部确定的所述聚焦位置来指定所述控制部改变的所述聚焦镜头的聚焦位置的第一改变量；

所述控制部控制所述聚焦镜头的驱动以使所述聚焦镜头的位置改变所述第一改变量的量。

5.如权利要求4所述的控制装置，进一步具备第二指定部，其在表示所述镜头装置所具备的变焦镜头的位置的变焦位置发生改变时，指定表示所述聚焦镜头的位置的聚焦位置的第二改变量，该第二改变量用于维持对距所述镜头装置的距离不变的被摄体的对焦状态；

在变焦镜头的变焦位置改变期间镜头装置的高度改变时，所述控制部在变焦镜头的变焦位置改变期间控制所述聚焦镜头的驱动以使所述聚焦镜头的聚焦位置改变所述第一改变量和所述第二改变量的合计的改变量的量。

6.一种镜头装置，具备：如权利要求1至权利要求5中任意一项所述的控制装置；以及

所述聚焦镜头。

7.一种摄像装置，具备：如权利要求6所述的镜头装置；以及

摄像由所述镜头装置成像的光学图像的图像传感器。

8.一种飞行体，其具备如权利要求7所述的摄像装置并飞行。

9.一种控制镜头装置所具备的聚焦镜头的驱动的控制方法，具备：

基于所述镜头装置距参考位置的高度来确定表示所述聚焦镜头的位置的聚焦位置的阶段；以及

基于所述聚焦位置来控制聚焦镜头的驱动的阶段；

其中，在所述镜头装置距所述参考位置的高度的改变量为阈值以上时，在通过自动聚焦控制聚焦镜头的驱动时，中断通过自动聚焦进行的对所述聚焦镜头的驱动的控制，并且基于所确定的所述聚焦位置来控制所述聚焦镜头的驱动。