[发明专利]通过操纵操作单元设定在机动车的车桥的车轮之间的转矩分配

权利要求书

1.一种用于运行机动车(4)的方法，在该方法中，通过以下方式主动影响机动车的横摆角：在机动车(4)的至少一个车桥(10)的左车轮(11)和右车轮(12)处设定不均匀的转矩分配(15)，其中，

-获取机动车(4)的操作单元(70)的操纵；

-根据所获取的操纵来设定不均匀的转矩分配(15)；

-仅在获取到操作单元(70)的操纵的时间内维持不均匀的转矩分配(15)，其特征在于，为车桥(10)的左车轮(11)和车桥(10)的右车轮(12)分别配设有构造为轮毂马达并实施为电机的单独的马达；以及如此操控单独的马达以实现不均匀的转矩分配(15)，即，马达产生不同数额的相应的转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仅仅在机动车(4)的预定的运行模式中设定不均匀的转矩分配(15)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅仅在机动车(4)弯道行驶期间设定不均匀的转矩分配(15)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过对左车轮(11)和右车轮(12)进行不同的制动来设定不均匀的转矩分配(15)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在操纵操作单元(70)时获取操纵力，所获取的操纵力越大，在两个车轮(11、12)之间的转矩分配(15)设定得越不均匀。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在操纵操作单元(70)时获取操纵行程，所获取的操纵行程越大，在两个车轮(11、12)之间的转矩分配(15)设定得越不均匀。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

-操作单元(70)包括在左边布置在方向盘(7)处的第一操作元件(71)和在右边布置在方向盘(7)处的第二操作元件(72)，

-根据是操纵第一操作元件(71)还是操纵第二操作元件(72)来设定不均匀的转矩分配(15)。

8.一种用于控制机动车(4)的动力传动系(5)的控制单元(6)，通过该控制单元能主动影响机动车(4)的横摆角，其中，控制单元(6)构造成在机动车(4)的至少一个车桥(10)的左车轮(11)和右车轮(12)处设定不均匀的转矩分配(15)，其中，控制单元(6)设置用于获取机动车(4)的操作单元(70)的操纵，根据所获取的操纵来设定不均匀的转矩分配(15)，并仅在获取到操作单元(70)的操纵的时间内维持不均匀的转矩分配(15)，其特征在于，为车桥(10)的左车轮(11)和车桥(10)右车轮(12)分别配设有构造为轮毂马达并实施为电机的单独的马达；以及如此操控单独的马达以实现不均匀的转矩分配(15)，即，马达产生不同数额的相应的转矩。

9.一种机动车(4)，该机动车具有根据权利要求8所述的控制单元(6)并具有操作单元(70)，该操作单元构造成将操纵信号传达给控制单元(6)，其中，控制单元(6)根据所述操纵信号设定不均匀的转矩分配(15)。