[发明专利]马达控制方法、马达控制系统以及电动助力转向系统在审
| 申请号： | 201880015310.7 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN110392976A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | A·哈德利 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;B62D5/04;B62D6/00;H02P6/08;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 于靖帅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定子电流 定子电压 合成磁通 马达控制 扭矩角 运算 电动助力转向系统 马达控制系统 固定坐标系 定子磁铁 控制马达 矢量 磁通 相量 | ||
1.一种马达控制方法，对表面磁铁型马达进行控制，其中，
该马达控制方法包含以下步骤：
获得基于以αβ固定坐标系或dq旋转坐标系为基准的相量表示的合成磁通矢量、定子电流和定子电压；
运算所述定子电流与所述定子电压之间的角度Φ；
根据式子(1)来运算扭矩角δ，
其中，Ψm表示定子磁铁的磁通，Ψs表示所述合成磁通的大小；以及
根据所述扭矩角δ来控制马达。
2.根据权利要求1所述的马达控制方法，其中，
该马达控制方法还包含根据所述扭矩角δ来运算扭矩T的步骤，
在控制所述马达的步骤中，根据所述扭矩T来控制所述表面磁铁型马达。
3.根据权利要求2所述的马达控制方法，其中，
该马达控制方法还包含以下步骤：根据所述αβ固定坐标系中的所述合成磁通的α轴和β轴上的分量来运算相位角ρ，并且根据所述扭矩角δ和所述相位角ρ来运算马达的转子角θ，
在控制所述马达的步骤中，根据所述转子角θ和所述扭矩T来控制所述表面磁铁型马达。
4.一种马达控制系统，其具有：
表面磁铁型马达；以及
控制电路，其控制所述表面磁铁型马达，
所述控制电路获得基于以αβ固定坐标系或dq旋转坐标系为基准的相量表示的合成磁通矢量、定子电流以及定子电压，
运算所述定子电流与所述定子电压之间的角度Φ，
根据式子(2)来运算扭矩角δ，
其中，Ψm表示定子磁铁的磁通，Ψs表示所述合成磁通的大小，
根据所述扭矩角δ来控制马达。
5.一种电动助力转向系统，其中，
该电动助力转向系统具有权利要求4所述的马达控制系统。
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