[发明专利]具有校正液压系统的假肢膝关节

权利要求书

1.一种假肢，包括：

具有第一缸端口和第二缸端口的第一缸；

能在第一缸内滑动的第一活塞；

包括槽端口的流体槽；和

流体回路，该流体回路包括：

第一流体通道，其包括第一通道入口、第一通道出口和单向的可变阻力阀，所述可变阻力阀构造成对于通过第一流体通道的流体流动设置可变阻力；

第二流体通道，其包括第二通道入口、第二通道出口和第二通道止回阀；

第三流体通道，其包括第三通道入口、第三通道出口和第三通道止回阀；

第四流体通道，其包括第四通道入口、第四通道出口和第四通道止回阀；

第五流体通道，其包括第五通道入口、第五通道出口和第五通道止回阀；

第一相交部，其包括第一通道入口、第二通道出口和第五通道出口；

第二相交部，其包括第一缸端口、第二通道入口和第三通道出口；

第三相交部，其包括槽端口、第三通道入口和第四通道入口；以及

第四相交部，其包括第二缸端口、第四通道出口和第五通道入口。

2.根据权利要求1所述的假肢，还包括在第一缸压缩期间的屈曲状态，其中所述流体回路构造成允许流体沿着第一流体路径顺序地流过所述第二缸端口、所述第五通道止回阀、所述可变阻力阀、所述第三通道止回阀，并流到所述第一缸端口。

3.根据权利要求2所述的假肢，其中所述屈曲状态还配置成允许流体沿着第二流体路径从所述可变阻力阀流到所述槽端口。

4.根据权利要求2或3所述的假肢，其中，所述屈曲状态还配置成阻止流体流过所述第二通道止回阀和所述第四通道止回阀。

5.根据权利要求3所述的假肢，其中所述屈曲状态还配置成允许流体同时在所述第一流体路径和所述第二流体路径中流动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的假肢，还包括在缸伸展期间的伸展状态，其中所述流体回路构造成允许流体沿着第三流体路径顺序地流过所述第一缸端口、所述第二通道止回阀、所述可变阻力阀、所述第四通道止回阀，并流到所述第二缸端口。

7.根据权利要求6所述的假肢，其中，所述伸展状态还配置成允许流体沿着第四流体路径顺序地从所述槽端口流到所述第四通道止回阀。

8.根据权利要求6或7所述的假肢，其中，所述伸展状态还配置成阻止流体流过所述第三通道止回阀和所述第五通道止回阀。

9.根据权利要求7所述的假肢，其中，所述伸展状态还配置成允许流体同时在所述第三流体路径和所述第四流体路径中流动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的假肢，还包括机械传感器，其中，基于来自所述机械传感器的输入确定所述可变阻力阀的阻力。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的假肢，其中所述可变阻力阀选自由电磁阀、滑阀和音圈阀组成的群组。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的假肢，其中所述流体回路还包括三通阀，所述三通阀包括在第二槽端口处连接到所述流体槽的第一阀端口、连接到所述第二相交部的第二阀端口、以及连接到所述第四相交部的第三阀端口。

13.根据权利要求12所述的假肢，还包括沿第六流体通道位于所述第三阀端口和所述第四相交部之间的可变阻力器，所述第六流体通道包括在所述第四相交部处的第六通道入口和连接到所述第三阀端口的第六通道出口。

14.根据权利要求13所述的假肢，其中所述可变阻力器包括单向可变阻力器，所述单向可变阻力器构造成允许从所述第四相交部向所述第三阀端口的流动。