[发明专利]内窥镜系统、处理器装置及内窥镜系统的工作方法

权利要求书

1.一种内窥镜系统，其具备：

图像获取部，获取利用内窥镜拍摄观察对象而得的内窥镜图像；

判别处理部，通过利用所述内窥镜图像进行判别处理，判别所述观察对象中具有特定特征的部分；及

判别处理控制部，根据所述内窥镜的动作的变化或所述内窥镜图像控制所述判别处理的开始或结束，

所述判别处理控制部根据所述内窥镜的动作的变化或所述内窥镜图像开始所述判别处理，且在开始所述判别处理之后，在经过预先设定的一定时间之后结束所述判别处理。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部具备：

特征量计算部，利用所述内窥镜图像计算特征量；及

比较部，对所述特征量与阈值进行比较，

所述判别处理控制部根据所述比较部中的比较结果开始或结束所述判别处理。

3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部在所述内窥镜放大或缩小所述观察对象的情况下开始或结束所述判别处理。

4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部在所述内窥镜拍摄所述观察对象时使用的照明光切换为特定照明光的情况下开始所述判别处理，且在所述内窥镜拍摄所述观察对象时使用的照明光切换为所述特定照明光以外的照明光的情况下结束所述判别处理。

5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部在所述照明光切换为波长450nm以下的照明光的情况下开始所述判别处理。

6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部在所述内窥镜拍摄所述观察对象的位置发生变化的情况下或所述内窥镜拍摄所述观察对象的位置不发生变化的情况下开始或结束所述判别处理。

7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部根据被摄于所述内窥镜图像的所述观察对象的变化，检测所述内窥镜拍摄所述观察对象的位置。

8.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部利用位置传感器检测所述内窥镜拍摄所述观察对象的位置。

9.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部在所述内窥镜拍摄所述观察对象的位置发生变化的情况下结束所述判别处理。

10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部在所述内窥镜拍摄到静态图像的情况下开始或结束所述判别处理。

11.一种内窥镜系统，其具备：

图像获取部，获取利用内窥镜拍摄观察对象而得的内窥镜图像；

判别处理部，通过利用所述内窥镜图像进行判别处理，判别所述观察对象中具有特定特征的部分；及

判别处理控制部，根据所述内窥镜的动作的变化或所述内窥镜图像控制所述判别处理的开始或结束，

所述判别处理控制部在物体通过插通到所述内窥镜的通道的情况下开始或结束所述判别处理。

12.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部在水通过所述通道的情况下开始所述判别处理。

13.根据权利要求11所述的内窥镜系统，其中，

所述判别处理控制部在色素剂通过所述通道的情况下开始所述判别处理。