[发明专利]作业车辆用的人员检测系统和具备该系统的作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆用的人员检测系统，其中，包括：

图像数据取得单元，将包括所述作业车辆的局部的预定的区域作为检测区域进行拍摄，取得所述检测区域的检测图像数据；

偏移判定部，将在所述图像数据取得单元配置在基准位置的状态下进行拍摄而取得的检测图像数据中所包含的所述作业车辆的图像数据设定为所述检测区域的基准图像数据，将所述图像数据取得单元在任意的时间点进行拍摄而取得的所述检测区域的检测图像数据与所述基准图像数据进行比较，判定所述图像数据取得单元的位置是否相对于基准位置产生偏移；

人员检测部，基于所述检测图像数据，对所述检测区域中的人员进行检测；

报告单元，在所述偏移判定部判定为产生了所述偏移的情况下，报告所述图像数据取得单元的位置产生偏移，且在所述人员检测部检测到所述人员的情况下，报告检测到所述人员这一情况；以及

图像显示单元，

当所述偏移判定部判定为所述图像数据取得单元的位置发生偏移时，将基于所述基准图像数据的确认用图形与所述图像显示单元中的所述检测区域的图像数据叠加显示。

2.根据权利要求1所述的作业车辆用的人员检测系统，其中，

将表示被允许的所述检测区域的偏移幅度的偏移幅度确认用图形与所述确认用图形配合地显示。

3.一种作业车辆，其中，

包括权利要求1或2所述的作业车辆用的人员检测系统。