[发明专利]带状体的蛇行量测定方法及装置以及带状体的蛇行异常检测方法及装置

说明书

本发明提供能够通过抑制粉尘向拍摄单元、照明的附着而降低动作不良、误检测的情况，且能够降低向拍摄单元、照明的热负荷来抑制成本上升的带状体的蛇行量测定方法。测定带状体在输送时的蛇行量的蛇行量测定方法包括：将拍摄单元以其光轴相对于带状体的轧制线平面倾斜的状态配置在带状体的一侧；将从拍摄单元观察时从带状体的背后向带状体照射光的照明配置在带状体的另一侧；利用拍摄单元以包含带状体的两边缘的方式从带状体的斜侧方进行拍摄；以及使用由拍摄单元拍摄到的图像来检测带状体的边缘，并且基于检测出的带状体的边缘位置信息计算带状体距基准位置的蛇行量。

技术领域

本发明涉及测定带状体在输送时的蛇行量的方法及装置，进一步涉及基于该测定结果检测带状体的蛇行异常的方法及装置。

背景技术

在作为带状体之一的钢板的制造中，存在钢板被长距离输送的情况。例如，在对进行了轧制等的钢板进行退火的连续退火设备中，设置有用于对钢板进行退火的炉，在该炉内从钢板的输送方向上游侧起依次设置有加热带、均热带、冷却带等。然而，在一边将钢板沿上下方向折返一边进行退火的纵型炉的情况下，能够通过偏导辊、转向辊等对行进的钢板的中心位置进行修正，但在一边不将钢板折返而笔直地输送一边进行退火的图1所示那样的水平型的炉的情况下，由于没有偏导辊、转向辊，因此相应地，钢板易蛇行。而且，若蛇行过大，则存在蛇行的钢板与线附近的支架、柱子等设备接触而发展成板断裂等重大的事故的担忧，因此为了防患于未然，检测钢板的异常蛇行变得十分重要。

以往，作为检测行进的钢板的蛇行的方法，具有以下方法，即：使用CCD相机等拍摄单元来拍摄钢板，对拍摄到的图像进行图像处理来自动检测钢板的边缘位置，求出该边缘位置距基准位置的偏移作为蛇行量。

作为这种技术，在下述专利文献1中，提出了以下方法，即：在钢板的两边缘的上方分别配置CCD相机，并且与各CCD相机对应地在钢板的背后分别配置光源，从光源朝向CCD相机照射光，由此进行钢板的边缘检测。

专利文献1：日本特开平4-225107号公报

但是，在专利文献1的方法中，由于为将CCD相机设置在钢板的正上方，并且将光源设置在钢板的正下方的结构，因此伴随着钢板的输送而飞散的金属粉等粉尘易附着于CCD相机的透镜、光源，成为动作不良、误检测等的原因。为了避免该情况，考虑将CCD相机等设置在能够向线外引出的台车上，即使在操作过程中也能够定期去除附着于CCD相机等的粉尘，但这种对策具有以下难点，即：根据台车、引导台车的轨道的铺设、用于设置台车的已设地面的确保、梁的改造的情况，而需要已设轧制线的变更，投资费用变得过大。而且，CCD相机及光源设置在易受到来自钢板的热量的影响的地方，因此存在通过来自钢板的热量被加热而早期故障的担忧，或者需要另外设置用于冷却CCD相机等来进行保护的水冷设备。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的问题，提供能够通过抑制粉尘向拍摄单元、照明的附着而减少动作不良、误检测的情况，且能够降低向拍摄单元、照明的热负荷来抑制成本上升的带状体的蛇行量测定方法及装置以及带状体的蛇行异常检测方法及装置。

解决上述课题的本发明的蛇行量测定方法用于测定带状体在输送时的蛇行量，将拍摄单元以其光轴相对于带状体的轧制线平面倾斜的状态配置在带状体的一侧，将从拍摄单元观察时从带状体的背后向带状体照射光的照明配置在带状体的另一侧，利用拍摄单元以包含带状体的两边缘的方式从带状体的斜侧方进行拍摄，使用由拍摄单元拍摄到的图像来检测带状体的边缘，并且基于检测出的带状体的边缘位置信息计算带状体距基准位置的蛇行量。

此外，在本发明的蛇行量测定方法中，优选将照明与拍摄单元配置在带状体的输送方向上的同一位置，使照明的光轴相对于拍摄单元的光轴向带状体的输送方向上游侧或下游侧偏移。

另外，在本发明的蛇行量测定方法中，优选根据上述检测出的带状体的边缘位置信息回归求出带状体的蛇行量。