[发明专利]视频内容中基于光流和传感器输入的背景减除

说明书

用于视频内容中基于光流和传感器输入的背景减除的设备和方法，包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成利用光流图，计算当前图像帧中的多个像素相对于前一图像帧的多个第一运动向量值。基于从设置在设备中的传感器接收的输入，为当前图像帧中的所述多个像素，计算多个第二运动向量值。基于一组规定的参数，为所述多个第一运动向量值确定置信度。基于确定的置信度，和所述多个第一运动向量值与所述多个第二运动向量值之间的相似性参数，从当前图像帧中提取一个或多个背景区域。

相关申请的交叉引用/援引并入

无

技术领域

本公开的各个实施例涉及背景-前景分离技术。更具体地，本公开的各个实施例涉及视频内容中基于光流和传感器输入的背景减除。

背景技术

计算机视觉领域的最新进展已导致关于视频内容中的背景和前景检测的各种技术的发展。这类用于视频内容中背景和前景检测及分离的技术在诸如视频监视应用或自动聚焦应用之类的各种应用中可以有用。

基于光流过程，可以进行图像序列中的背景检测和减除(或消除)。光流过程基于背景区域通常覆盖捕捉的图像帧的最大部分的假设，从而通过光流过程将图像帧中的最大区域识别为背景区域。在某些情形下，在图像/视频捕捉期间，对象可能靠近图像捕捉装置。在这样的情形下，前景区域可能覆盖捕捉的图像帧的大部分，而背景区域变得相对较小。在这样的情形下，基于光流过程的技术可能导致在背景减除期间消除感兴趣的对象。从而，可能需要一种改进的背景减除系统和方法来克服与不精确的背景检测及减除关联的问题。

通过说明的系统与参考附图在本申请的剩余部分中记载的本公开的一些方面的比较，对本领域的技术人员来说，常规和传统方法的另外的限制和缺陷将变得明显。

发明内容

提供一种更完整地记载在权利要求书中的实质上如附图至少之一中所示，和/或结合附图至少之一所述的视频内容中基于光流和传感器输入的背景减除。

根据对本公开的以下详细说明以及附图的审阅，可领会本公开的这些及其他特征及优点，其中，自始至终相同的附图标记指示相同的部分。

附图说明

图1是按照本公开的一个实施例，图解说明用于视频内容中基于光流和传感器输入的背景减除的例证网络环境的方框图。

图2是按照本公开的一个实施例，图解说明例证的图像处理设备的方框图。

图3按照本公开的一个实施例，图解说明视频内容中基于光流和传感器输入的背景减除的例证情形。

图4A和4B按照本公开的一个实施例，共同描述图解说明视频内容中基于光流和传感器输入的背景减除的例证操作的流程图。

具体实施方式

下述各种实现可存在于公开的用于视频内容中基于光流和传感器输入的背景减除的设备和方法中。本公开的例证方面可包括可进一步包括配置成捕捉图像帧序列的一个或多个处理器的设备。所述图像帧序列至少可包括当前图像帧和前一图像帧。所述一个或多个处理器可被配置成利用光流图，计算当前图像帧中的多个像素相对于前一图像帧的多个第一运动向量值。所述光流图可基于当前图像帧和前一图像帧中的所述多个像素的像素值之差来生成。当前图像帧可包括一个或多个前景区域和一个或多个背景区域。基于从设置在所述设备中的传感器接收的输入，还可为当前图像帧中的所述多个像素，计算多个第二运动向量值。接收的输入可对应于当前图像帧中的所述多个像素中的每一个的角速度信息。基于一组规定的参数，可以确定多个第一运动向量值的置信度。基于确定的置信度，和所述多个第一运动向量值与所述多个第二运动向量值之间的相似性参数，可以提取当前图像帧中的所述一个或多个背景区域。