[发明专利]用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统

权利要求书

1.一种用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，包括：

地面站，配置为可操作地耦接至无人驾驶飞行器；并且

其中所述地面站包括线轴、第一滑轮和第二滑轮，所述线轴能旋转地设置在所述地面站内且适于支撑在所述线轴上的系绳，所述第一滑轮沿系绳行进路径能旋转地安装在所述地面站内，所述第二滑轮能旋转地设置在所述地面站内且沿所述系绳行进路径平移移动，所述第一滑轮沿所述系绳行进路径设置在所述线轴和所述第二滑轮之间。

2.根据权利要求1所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，其中，所述第二滑轮根据系绳表现出的张力变化在所述地面站内平移移动。

3.根据权利要求1所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，还包括：

无人驾驶飞行器；和系绳，所述系绳设置在所述地面站内，且从所述地面站伸出以将所述无人驾驶飞行器可操作地耦接至所述地面站。

4.根据权利要求1所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，其中，所述第二滑轮在第一位置和第二位置之间能移动，耦接至所述第二滑轮的恒力拉簧配置为使所述第二滑轮朝向所述第一位置偏移。

5.根据权利要求4所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，还包括直线轨道，所述第二滑轮设置在所述直线轨道上，所述第二滑轮在所述第一位置和所述第二位置之间沿所述直线轨道能移动。

6.根据权利要求4所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，其中，所述第二滑轮朝向所述第一位置的移动指示所述系绳的张力的减小。

7.根据权利要求4所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，其中，所述第二滑轮朝向所述第二位置的移动指示所述系绳的张力的增大。

8.根据权利要求4所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，还包括传感器，所述传感器设置在所述地面站内，用于感测所述第二滑轮的位置。

9.根据权利要求8所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，其中，所述传感器使得所述线轴根据所述第二滑轮的感测位置沿着第一方向或第二方向中的一个旋转。

10.根据权利要求1所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，还包括：

无人驾驶飞行器；和系绳，所述系绳设置在所述地面站内，且从所述地面站伸出以将所述无人驾驶飞行器可操作地耦接至所述地面站；并且

其中，所述第二滑轮在第一位置和第二位置之间能移动，耦接至所述第二滑轮的恒力拉簧配置为使得所述第二滑轮朝向所述第一位置偏移。

11.根据权利要求10所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，其中，所述系绳绕所述第二滑轮延伸大约180°。

12.根据权利要求11所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，还包括直线轨道，所述第二滑轮设置在所述直线轨道上，且所述第二滑轮在所述第一位置和所述第二位置之间沿所述直线轨道能移动。

13.根据权利要求12所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，其中，所述第二滑轮的朝向所述第一位置的移动指示所述系绳的张力的减小，所述第二滑轮朝向所述第二位置的移动指示所述系绳的张力的增大。

14.根据权利要求10所述的用于系留飞行器的恒定张力系绳管理系统，其中，所述传感器使得所述线轴根据所述第二滑轮的感测位置沿着第一方向或第二方向中的一个旋转。