[发明专利]用于控制液压调节驱动装置的方法、控制装置和调节驱动装置控制器

说明书

本发明涉及一种用于控制具有促动器的液压调节驱动装置的方法，利用至少一个电动液压比例阀调节促动器的位置，电动液压比例阀具有至少一个电输入端和至少一个液压输出端，所述方法包括如下步骤：‑采集促动器的位置并且根据采集的位置产生位置实际值；‑依据针对促动器的期望的位置的预设来预设位置额定值并且利用至少一个电动液压比例阀调节额定/实际值差，从而促动器占据相应于位置额定值的位置。根据本发明的方法的特征在于，即使在针对促动器的期望的位置的预设不变的情况下也改变位置额定值。

本发明涉及详细地根据独立权利要求的前序部分的一种用于控制液压调节驱动装置的方法、一种用于控制至少一个用于控制包括促动器的液压调节驱动装置的比例阀的控制装置和一种调节驱动装置控制器。

调节驱动装置控制器例如以方向滑阀模块的形式已知。在已知的该类型的方向滑阀模块中，如在图1中示出的那样，两个方向滑阀冗余地布置，用以产生用于调节驱动装置、例如调节气缸的液压输入压力，以便给调节驱动装置施加液压输入压力，从而调节驱动装置或其促动器依据液压输入压力运动。调节驱动装置例如又可以使阀进行运动，阀对用于供应发动机或做功机械的质量流进行控制。利用这种方向滑阀模块可以非常精密地和高动态地调节质量流。

参考图1，已知的用于控制具有促动器1.1的液压调节驱动装置1的方向滑阀模块具有两个冗余地布置的方向滑阀2、3。在图1中，方向滑阀模块示意性地通过虚线限定。

每个方向滑阀2、3被实施为具有电输入端4、5和液压输出端6、7的电动液压比例阀。将信号或电流输送至相应的电输入端4、5，所述信号或电流确定相应的方向滑阀2、3的位置并且因此确定由该方向滑阀在液压输出端6、7上输出的液压压力。在图1所示的设计方案中并且也在本发明的设计方案中，每个方向滑阀2、3结合促动器1将恒定的输入压力或液压输入压力转换为可变的调节行程，该输入压力或液压输入压力施加在相应的压力输入端25上，并且例如借助由液压箱27推动的泵26产生。施加在电输入端4、5上的信号或相应的例如在4至20mA之间的电流强度预设针对调节驱动装置1或其促动器1.1的行程。

两个方向滑阀2、3经由共同的液压压力选择装置8连接在一起，用于利用共同的输入压力控制调节驱动装置1。经由压力选择装置8，两个方向滑阀2、3的液压输出端6和/或液压输出端7上的压力被输送至液压调节驱动装置1，从而液压调节驱动装置的促动器1.1依据所输送的液压压力占据特定的位置，或者实施特定的行程。依据行程又或多或少地打开阀28，阀对用于供应发动机或做功机械、在此例如蒸汽涡轮机29的质量流进行调节。

每个方向滑阀2、3包括电子监控电路，其识别方向滑阀2、3的故障情况。在故障情况中，液压压力选择装置8确保另外的方向滑阀2、3承担该功能。因此，能够在运行期间消除故障情况，并且甚至能够在运行期间更换方向滑阀2、3。因此，方向滑阀2、3的冗余提高了方向滑阀模块的运行安全性和可用性，并且减小了所连接的发动机或做功机械的停机时间。

针对每个方向滑阀2、3设置有位置采集装置11、12，位置采集装置采集调节驱动装置1的促动器1.1的位置，并且将相应的位置实际值告知在相应的方向滑阀2、3中设置的位置调节器14、15。

由引导系统30分别预设针对每个方向滑阀2、3的位置额定值，并且将其同样地输送至相应的位置调节器14、15。相应地，针对每个方向滑阀2、3设置位置额定值输入端9、10，并且位置调节器14、15调节额定/实际值差，从而调节驱动装置1的促动器1.1实施期望的行程或者占据期望的位置。

在所示的实施方式中有问题的是，在持续运行中，例如由于位置采集11、12的故障从方向滑阀2切换到另外的方向滑阀3或进行相反地切换时，可能出现压力下降。此外，不能够容易地检验两个方向滑阀2、3中的一个是否损坏，或者在切换过程中，相应的另外的方向滑阀2、3是否能够单独承担功能。

在相应的位置采集11、12故障时，即使方向滑阀还是完全可运转的，附属的方向滑阀2、3也不再能够运行。此外存在如下危险，即在液压部分内，特别是在较长的恒定的运行方式的情况下，颗粒沉积导致调节驱动装置1的受限的活动范围。在极端情况下，不再能够关闭阀28。