[发明专利]处置计划图像、分次内3D图像和分次内2D x射线图像的图像配准有效

专利信息
申请号: 201880016104.8 申请日: 2018-01-05
公开(公告)号: CN110381839B 公开(公告)日: 2023-10-27
发明(设计)人: P·乔丹;C·R·小毛雷尔;安德里·米隆恩科;J·C·沙普洛 申请(专利权)人: 爱可瑞公司
主分类号: A61B6/03 分类号: A61B6/03;A61B6/00;A61N5/10
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 处置 计划 图像 分次内 射线
【权利要求书】:

1.一种方法,包括:

通过处理装置在患者的参考图像和所述患者的运动图像之间进行第一图像配准以在所述参考图像和所述运动图像之间进行对准,其中所述参考图像和所述运动图像包括所述患者的靶位置;

通过所述处理装置经由所述患者的参考图像的第一数字重建放射影像即第一DRR来在所述患者的运动x射线图像和所述参考图像之间进行第二图像配准;以及

基于所述第一图像配准和所述第二图像配准来跟踪所述靶位置的至少平移变化。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述参考图像和所述运动图像是三维图像即3D图像。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述参考图像是3D计划图像。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述参考图像是以下各项其中之一:千伏级计算机断层成像图像即kV-CT图像、磁共振成像图像即MRI图像、千伏级锥形束计算机断层成像图像即kV-CBCT图像、以及兆伏级计算机断层成像图像即MVCT图像。

5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述运动图像是以下各项其中之一:千伏级锥形束计算机断层成像图像即kV-CBCT图像、兆伏级锥形束计算机断层成像图像即MV-CBCT图像、兆伏级计算机断层成像图像即MVCT图像、以及螺旋kV-CT图像。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一图像配准用于进行全局旋转患者对准,以及所述第二图像配准用于保持所述全局旋转患者对准。

7.根据权利要求1所述的方法,还包括:

生成所述运动图像的第二DRR;

经由所述第二DRR在所述运动图像和所述运动x射线图像之间进行第三图像配准;以及

基于所述第三图像配准来跟踪所述靶位置的至少平移变化。

8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述参考图像、所述运动图像和所述运动x射线图像由螺旋放射递送系统的成像源或相对于所述患者处于不同位置处的一个或多个成像源生成。

9.根据权利要求1所述的方法,还包括:

基于所述第一DRR来检测与所述患者相关联的基准点迁移;以及

修改与对所述患者的处置递送相关联的跟踪算法以考虑所述基准点迁移。

10.一种系统,包括:

存储器;以及

处理装置,其可操作地与所述存储器连接以:

在患者的参考图像和所述患者的运动图像之间进行第一图像配准以在所述参考图像和所述运动图像之间进行对准,其中所述参考图像和所述运动图像包括所述患者的靶位置;

经由所述患者的参考图像的第一数字重建放射影像即第一DRR来在所述患者的运动x射线图像和所述参考图像之间进行第二图像配准;以及

基于所述第一图像配准和所述第二图像配准来跟踪所述靶位置的至少平移变化。

11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述参考图像是以下各项其中之一:千伏级计算机断层成像图像即kV-CT图像、磁共振成像图像即MRI图像、千伏级锥形束计算机断层成像图像即kV-CBCT图像、以及兆伏级计算机断层成像图像即MVCT图像。

12.根据权利要求10所述的系统,其中,所述运动图像是以下各项其中之一:千伏级锥形束计算机断层成像图像即kV-CBCT图像、兆伏级锥形束计算机断层成像图像即MV-CBCT图像、兆伏级计算机断层成像图像即MVCT图像、以及螺旋kV-CT图像。

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