[发明专利]夹头盘

说明书

提供了一种捡放机模块。该捡放机模块包括喷嘴和夹头盘。喷嘴包括本体、头部以及在本体与头部之间延伸的管状元件，使得头部经由管状元件而与本体连通，从而使得能够由头部来捡起部件。夹头盘绕管状元件附连至本体的面向头部的表面，并且构造成将入射到夹头盘上的光朝向基座的环绕部件的区域反射。

背景技术

本发明涉及夹头盘，并且更具体地涉及设置有夹头盘以提高捡放能力和精度的捡放机模块。

表面安装技术(SMT)部件放置系统通常被称为捡放机或PP。捡放机是下述机器人化机器：所述机器人化机器用于将表面安装装置(SMD)放置到印刷电路板(PCB)上或者用于其中将小特征件捡起、移动并放下到另一部件上的其他类似动作。在任何情况下，它们通常用于将比如电容器、电阻器和集成电路的宽范围的电子部件高速、高精度地放置到PCB上，PCB又用于计算机和消费性电子产品以及工业设备、医疗设备、汽车设备、军事设备和电信设备。

捡放机通常具有喷嘴，所述喷嘴使用抽吸将特征件提离基座然后将该特征件保持在空中。喷嘴是光学定位的并且因此需要“看到”或光学检测到要被提升的特征件以及目标物。因此，在特征件和特征件被提离的基座具有类似颜色的情况下，捡放机难以“看到”或光学检测到特征件并且不能可靠地放置用于抽吸和提升的喷嘴。这种情形对于要被提离的特征件是黑色部件并且它们被提离的基座也是黑色或暗灰色的情况而言尤其如此。

当由于诸如上述原因而不能使用捡放机时，采用手动捡放作为替代并且导致由于人为误差产生的未对准以及总组装时间增加。

发明内容

根据本发明的一个实施方式，提供了一种捡放机模块。该捡放机模块包括喷嘴和夹头盘。喷嘴包括本体、头部和管状元件，管状元件在本体与头部之间延伸，使得头部经由管状元件而与本体连通，从而使得能够由头部来捡起部件。夹头盘绕管状元件附连至本体的面向头部的表面，并且构造成将入射在夹头盘上的光朝向基座的环绕部件的区域反射。

根据本发明的另一实施方式，提供了一种用于从基座上捡起部件的捡放机模块。该捡放机模块包括本体、头部、管状元件以及夹头盘，其中本体构造成用于传递吸引力。管状元件在本体与头部之间延伸，使得头部与吸引力连通，从而使得能够由头部来捡起部件。夹头盘绕管状元件附连至本体的面向头部的表面，并且构造成将入射在夹头盘上的光朝向基座的在部件周围的区域反射。

根据本发明的另一实施方式，提供了一种用于从基座上捡起部件的捡放机模块。该捡放机模块包括：本体，该本体构造成用于传递抽吸力；头部，该头部具有相反的向前面和向后面，并且该头部形成为限定从所述向前面延伸的通孔；管状元件；以及夹头盘。管状元件在本体与头部之间延伸，使得通孔与抽吸力连通，从而使得能够由头部的所述向前面捡起部件。夹头盘绕管状元件附连至本体的面向头部的向后面的向前面向表面，并且夹头盘构造成将入射在夹头盘上的光朝向基座的环绕部件的区域反射。

通过本发明的技术实现了其他特征和优点。本文中详细描述了本发明的其他实施方式和方面，并且本发明的其他实施方式和方面将被认为是所要求保护的本发明的一部分。参照说明书和附图以便更好地理解本发明的特征及优点。

附图说明

在所附的权利要求中特别指出并清楚地要求保护被视为本发明的主题。通过以下结合附图进行的详细描述中，本发明的前述特征和其他特征以及优点是明显的，其中：

图1是根据各实施方式的捡放机的侧视图；

图2是图1的捡放机的俯视图；

图3是图1的捡放机的捡放机模块的喷嘴本体和夹头盘的放大视图；

图4是图3的夹头盘的轴向视图；

图5是对要由不具有夹头盘的捡放机模块捡起的部件进行的光学读取的图示；

图6是对要由具有夹头盘的捡放机模块捡起的部件进行的光学读取的图示；