[发明专利]一种拨轮结构及控制设备

说明书

一种拨轮结构和采用该拨轮结构的控制设备，属于控制技术领域，拨轮结构包括基座(10)、拨动件(20)及复位件(30)；基座(10)与拨动件(20)通过转轴(40)可转动地连接，基座(10)上设置有第一抵顶部(11)，拨动件(20)包括朝向转轴(40)的第二抵顶部(21)，第二抵顶部(21)与第一抵顶部(11)在转轴(40)的径向上相邻；复位件(30)抵顶于第一抵顶部(11)和第二抵顶部(21)，当拨动件(20)在基座(10)上转动，复位件(30)分别在第一抵顶部(11)和第二抵顶部(21)上产生方向相反的两个抵顶力。拨轮结构上更加紧凑，能够保证拨动件在不同的方向上转过相同的距离时，均能在同样大小的回复力作用下回复到初始位置，同时操作手感也能够保持一致。

技术领域

本发明实施例属于控制技术领域，尤其涉及一种拨轮结构和采用该拨轮结构的控制设备。

背景技术

在一些电子设备中，常常存在旋钮或者拨轮这样的操控结构，比如在无人飞行器的遥控器中设置有拨轮结构，以控制无人飞行器的航向或者控制无人飞行器上的负载；又比如在一些拍摄设备中设置有旋钮结构，以调节取景画面的缩放比例。

为了方便操作，这些拨轮结构或旋钮结构一般具备在拨动或者扭动后能够自动回复到起始位置的功能，即回中功能。现有的拨轮结构或旋钮结构的回中功能的实现一般采用杠杆结构围绕固定轴旋转，通过两个弹簧分别拉紧杠杆的两端，杠杆在初始位置不受外力作用，此时两个弹簧具有相同的拉伸量或压缩量；当杠杆受到外力作用时，将朝向其中一个弹簧运动，同时远离另一个弹簧，使得两个弹簧的拉伸量或压缩量发生变化，当外力撤销后，在弹簧的回复特性下，杠杆将被重新推回初始位置。

发明人在实现本发明实施例的过程中发现，现有技术至少存在下述问题：采用两个弹簧来实现回中的结构体积较大，且很难保证两个弹簧的拉力或者压力保持完全一致，既无法保证拨轮或者旋钮准确地回复到初始位置，也将导致操作过程中在两个方向上拨动或者扭动时的操作力度会不一致，影响操作体验。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种拨轮结构，以解决现有技术的回中结构体积较大，回中精度差，操作体验不好的问题，同时还提供了采用该拨轮结构的控制设备。

本发明实施例采用了如下的技术方案。

一方面，本发明实施例提供的拨轮结构包括基座、拨动件及复位件；

所述基座与所述拨动件通过转轴可转动地连接，所述基座上设置有第一抵顶部，所述拨动件包括朝向所述转轴的第二抵顶部，所述第二抵顶部与所述第一抵顶部在所述转轴的径向上相邻；

所述复位件抵顶于所述第一抵顶部和所述第二抵顶部，当所述拨动件在所述基座上转动，所述复位件分别在所述第一抵顶部和第二抵顶部上产生方向相反的两个抵顶力。

作为本发明实施例的可选方案，所述拨动件上还开设有临近所述抵顶部设置的通槽，所述第一抵顶部穿过所述通槽与所述第二抵顶部相邻。

作为本发明实施例的可选方案，所述复位件为扭簧，所述扭簧包括簧管和从簧管两端延伸出来两个抵脚，所述簧管套设在所述转轴上，所述其中一个抵脚抵持于所述第一抵顶部和第二抵顶部的一侧，另一抵脚抵持于所述第一抵顶部和第二抵顶部的另一侧。

作为本发明实施例的可选方案，所述两个抵脚交叉设置。

作为本发明实施例的可选方案，所述拨动件包括支撑部，所述转轴包括同轴的第一转轴部和第二转轴部，所述第一转轴部与所述第二转轴部设置于所述拨动件的支撑部的两侧。

作为本发明实施例的可选方案，所述转轴与所述拨动件的支撑板为一体结构，所述复位件的簧管套设于所述第一转轴部，所述第二转轴部嵌入所述基座上的轴孔内。

作为本发明实施例的可选方案，所述转轴与所述基座为一体结构，所述转轴穿过所述拨动件以使所述拨动件与所述基座可转动地连接，所述簧管套设于所述转轴上。