[发明专利]与机器人清洁系统及其机器人有关的改进

权利要求书

1.一种窗户清洁机器人，所述窗户清洁机器人包括：

主体；

清洁垫安装构件，清洁垫可以安装在该清洁垫安装构件上；

联动装置，其具有第一端和第二端，所述联动装置在该第一端处安装在所述主体上，该第二端以可操作的方式连接到所述清洁垫安装构件；

马达，该马达被配置用以引起所述联动装置的振动运动，结果，所述联动装置接触所述清洁垫安装构件，从而引起清洁垫安装构件的振动运动，以及引起所述清洁垫的振动运动；

其中所述机器人具有窗户接合侧，该窗户接合侧被构造用以接合窗户表面，以能够通过所述机器人清洁所述窗户表面，所述清洁垫被设置在所述机器人的所述窗户接合侧上，并且

其中所述联动装置以可移动的方式安装在所述主体上，以便允许所述清洁垫安装构件相对于所述主体在平行于所述窗户接合侧的平面内移动。

2.根据权利要求1所述的窗户清洁机器人，其中所述清洁垫安装构件被安装在所述联动装置的所述第二端上。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的窗户清洁机器人，其中所述联动装置以可移动的方式安装在所述主体上，以便允许所述清洁垫安装构件相对于所述主体沿平行于所述窗户接合侧的平面内的路径移动。

4.根据权利要求3所述的窗户清洁机器人，其中所述联动装置以可移动的方式安装，以便允许所述联动装置沿平行于所述窗户接合侧的平面内的路径移动，所述联动装置路径和所述清洁垫安装构件路径基本上为相同形状。

5.根据上述权利要求中任一项所述的窗户清洁机器人，还包括滑动构件，所述联动装置通过所述滑动构件以可移动的方式安装在所述主体上，

其中所述滑动构件和所述主体中的至少一个包括一个或多个轨道部分。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的窗户清洁机器人，其中所述清洁垫安装构件路径为直线。

7.根据权利要求6所述的窗户清洁机器人，其中所述机器人具有向前方向，并且其中所述直线垂直于所述向前方向延伸。

8.根据上述权利要求中任一项所述的窗户清洁机器人，其中所述马达被设置在所述联动装置内。

9.根据上述权利要求中任一项所述的窗户清洁机器人，其中所述马达驱动被设置在所述联动装置内的配重块或所述联动装置包含的配重块运动，由此引起所述联动装置的所述振动运动。

10.根据权利要求9所述的窗户清洁机器人，其中所述马达驱动轴的旋转，所述配重块被偏心地设置在所述轴上，或者关于所述轴偏心地形成。

11.根据上述权利要求中任一项所述的窗户清洁机器人，其中所述联动装置具有纵向轴线，所述纵向轴线从所述第一端延伸到所述第二端，并且所述纵向轴线被定向为垂直于所述窗户接合侧。

12.根据上述权利要求中任一项所述的窗户清洁机器人，其中所述清洁垫安装构件在清洁垫长度方向上为伸长的，所述清洁垫长度方向垂直于所述窗户接合侧。

13.根据权利要求12所述的窗户清洁机器人，其中所述机器人具有向前方向，并且所述清洁垫长度方向垂直于所述向前方向。

14.根据权利要求12或权利要求13所述的窗户清洁机器人，其中在所述清洁垫长度方向上，所述清洁垫安装构件的延伸范围基本上等于或大于所述主体的延伸范围。

15.根据当从属于权利要求6时的权利要求12至14中任一项所述的窗户清洁机器人，其中所述直线路径平行于所述清洁垫长度方向。