[发明专利]用于对换挡变速器的换挡拨叉进行定位检测的设备和方法

权利要求书

1.具有用于对换挡变速器(1)中的换挡拨叉(7)进行定位检测的霍尔传感器装置(10)的设备(30)，其中，所述换挡拨叉(7)与在换挡缸(3)中以能轴向运动的方式引导的换挡活塞(2)的活塞杆(6)作用连接并且嵌入到以能轴向移动的方式布置在变速器轴(9)上的滑动套筒(8)中，以便使所述滑动套筒(8)移动来挂入或挂出所述换挡变速器(1)的传动级，其特征在于，在换挡拨叉(7)上布置有唯一的磁体(13、28)作为信号发生器，相对于所述磁体(13、28)方位固定地布置的3D霍尔传感器(11、29)作为信号接收器存在，借助所述3D霍尔传感器能在空间上检测通过所述磁体(13、28)产生的磁场，所述3D霍尔传感器(11、29)与电子控制单元(31)连接，并且所述控制单元(31)被构造成使得利用所述控制单元能从所述磁体(13、28)与所述3D霍尔传感器(11、29)之间的各自的相对定位来确定所述换挡拨叉(7)的当前定位，并且能将所述换挡拨叉的当前定位作为信号提供，其中，能考虑到换挡拨叉(7)的直线运动、旋转运动和摆动运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，为了挂入或挂出所述换挡变速器(1)的传动级，设置有所述换挡拨叉(7)的摆动运动(34)，并且所述唯一的磁体被构造成使得在与配属的3D霍尔传感器(29)配合作用中能确定所述换挡拨叉(7)的由所述换挡拨叉(7)的摆动运动(34)所导致的定位。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，为了挂入或挂出所述换挡变速器(1)的传动级，设置有所述换挡拨叉(7)的直线运动(35)，并且所述唯一的磁体被构造成使得在与配属的3D霍尔传感器(11)的配合作用中能确定所述换挡拨叉(7)的由所述换挡拨叉(7)的直线运动所导致的定位，其中，所述换挡拨叉(7)的与所述直线运动叠加的非直线的运动能通过适当地设定所述磁体的规格来在检测磁场时进行补偿，或者这种干扰运动能在确定所述换挡拨叉(7)的定位时以计算方式被消除。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，所述3D霍尔传感器(11、29)至少部分布置在所述换挡变速器(1)的油腔(19)之外。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述3D霍尔传感器(11、29)具有带电接口(24)的传感器头(14)和与所述传感器头(14)连接的传感器指(15)，其中，所述传感器指(15)穿过壳体壁(17)朝配属的磁体(13、28)的方向伸入所述换挡变速器(1)的油腔(19)内，并且所述传感器头(14)布置在所述壳体壁(17)的外侧上并且相对于所述油腔(19)油密封地紧固。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的设备，其特征在于，所述3D霍尔传感器(11、29)完全布置在所述换挡变速器(1)的油腔(19)之外。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述3D霍尔传感器(11、29)至少部分布置在所述换挡变速器(1)的油腔(19)之外。

8.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述3D霍尔传感器(11、29)完全布置在所述换挡变速器(1)的油腔(19)之外。

9.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述3D霍尔传感器(11、29)完全布置在所述换挡变速器(1)的油腔(19)之外。