[发明专利]用于确定循环泵中的输送介质温度的方法以及循环泵

权利要求书

1.一种用于确定带有内置的电的驱动总成的循环泵的输送介质温度的方法，

其特征在于，

基于电的泵总成的绕组温度和施加的绕组电流来确定或者计算输送介质温度，

并且其中，使用观察器由施加的绕组电流和测得的绕组温度来确定输送介质温度，

并且其中，所述观察器使用泵模型来模拟泵运行，该泵模型根据估计的输送介质温度和绕组电流输出模拟的绕组温度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，以感测的方式测量所述绕组温度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述观察器由模拟的和测量的绕组温度的差确定出用于矫正所估计的输送介质温度的矫正值，该矫正值被输送回到所述泵模型。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述观察器的泵模型利用至少两个一阶低通滤波器对绕组电流、绕组温度和输送介质温度之间的关系予以建模。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，带有静态增益K₁及时间常数T₁的第一低通滤波器对绕组电流与绕组温度之间的关系予以建模。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，带有静态增益K₂及时间常数T₂的第二低通滤波器对输送介质温度与测得的绕组温度之间的关系予以建模。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据流动速度来选取参数K₂、T₂，并且其中，在泵控制机构中存储如下表格，该表格根据流动速度指配合适的参数K₂、T₂。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述循环泵是指一种加热循环泵。

9.一种循环泵，其具有用于实施根据前述权利要求所述的方法的泵控制机构。

10.如权利要求9所述的循环泵，其特征在于，所述循环泵包括至少一个用于测量绕组温度的传感器，且不包括用于测量输送介质温度的传感器。

11.如权利要求9所述的循环泵，其特征在于，所述循环泵是指一种加热循环泵。

12.一种用于确定根据权利要求9-11中任一项所述的循环泵的参数K₁、T₁的方法，其特征在于，在输送介质温度恒定的情况下给所述循环泵馈送以不同的绕组电流，并且由绕组温度的所检测的阶跃式响应确定出特定于电流的时间常数和特定于电流的静态增益，其中，通过它们的平均来计算泵模型的参数K₁、T₁的值。

13.一种用于确定根据权利要求9-11中任一项所述的循环泵的参数K₂、T₂的方法，其特征在于，在绕组电流恒定的情况下，所述循环泵以不同的输送介质温度运行，并且由测得的绕组温度的所检测的阶跃式响应确定出泵模型的时间常数T₂和静态增益K₂，其中，根据当前的流动速度来确定泵模型的T₂、K₂的各自的值。