[发明专利]用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统

说明书

本发明涉及一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统。所述装配系统(1)具有：装配装置(5)，所述装配装置具有载体部件(3)和机电安装部件；在电梯竖井(103)中布置在装配装置(5)的上方的位移部件(15)；以及承载机构(17)，所述承载机构至少间接地固定在载体部件(3)上。位移部件(15)能够借助承载机构(17)使载体部件(3)进而还有装配装置(5)在电梯竖井(103)中移位，其中，载体部件(3)至少当在电梯竖井(103)中移位期间，通过上支撑滚轮(21)支撑在电梯竖井(103)的支撑壁(108)上。根据本发明，装配系统(1)的承载机构(17)具有相对于竖向(104)朝向电梯竖井(103)的支撑壁(108)的方向的斜拉度α。另外，装配系统(1)具有补偿元件(24)，所述补偿元件以如下方式实施和布置，使得补偿元件当载体部件(3)在电梯竖井(103)中移位期间，克服了载体部件(3)围绕上支撑滚轮(21)朝向支撑壁(108)方向的倾斜。

技术领域

本发明涉及一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统，其具有：装配装置，所述装配装置具有载体部件和机电安装部件，位移部件，所述位移部件布置在装配装置的上方，以及承载机构，所述承载机构至少间接地固定在载体部件上，其中，位移部件能够借助承载机构使装配装置在电梯竖井中移位，并且载体部件至少当在电梯竖井中移位期间，通过上支撑滚轮支撑在电梯竖井的支撑壁上。

背景技术

WO2017/016783A1描述了一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统。装配系统具有装配装置，该装配装置具有载体部件和工业机器人形式的机电安装部件，通过在电梯竖井中布置在位移部件上方的装配装置以及通过例如作为绳索或链条来实施的承载机构(所述承载机构至少间接地固定在载体部件上)。位移部件可以借助承载机构在电梯竖井中来移动载体部件进而还有装配装置，其中，载体部件可以至少在电梯竖井中移位期间，通过上支撑滚轮支撑在电梯竖井的支撑壁上。对于在WO2017/016783A1中描述的装配系统，不能保证：在电梯竖井中移动期间，载体部件仍实际上总是通过上支撑滚轮支撑在支撑壁上。因此，这可能在移动期间导致摆动并且在极端情况下可能撞击电梯竖井中的装配装置。

WO2015/102525A1描述了一种用混凝土衬砌矿井的设备，该设备可以通过承载机构的保持而下降到矿井中。矿井主要垂直取向，但是具有相对于垂直方向倾斜的分段。该装置具有可变的支撑元件，借助于该支撑元件，能够使所述装置支撑在矿井的竖井壁上。在此，支撑以承载机构始终垂直延伸的方式实现。

发明内容

相反，本发明的目的特别是，提出一种装配系统，该装配系统可以在对装配系统或竖井壁不构成风险的情况下在电梯竖井中移动。根据本发明，该目的通过一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统来实现，所述装配系统具有：

装配装置，所述装配装置具有载体部件和机电安装部件，

位移部件，所述位移部件布置在装配装置的上方，以及

承载机构，所述承载机构至少间接地固定在载体部件上，

其中，位移部件能够借助承载机构使装配装置在电梯竖井中移位，并且载体部件至少当在电梯竖井中移位期间，通过上支撑滚轮支撑在电梯竖井的支撑壁上，其中，

承载机构具有相对于竖向朝向电梯竖井的支撑壁的方向的斜拉度，装配系统具有补偿元件，所述补偿元件以如下方式实施和布置：使得补偿元件当载体部件在电梯竖井中移位期间，克服了载体部件围绕上支撑滚轮朝向支撑壁方向的倾斜。

根据本发明的装配系统具有装配装置，该装配装置具有载体部件和机电设备部件，以及具有在装配装置上方布置在电梯竖井中的位移部件和至少间接地固定在载体部件上的承载机构。位移部件可以借助承载机构在电梯竖井中移动载体部件进而还移动装配装置，其中，载体部件可以至少当在电梯竖井中移动期间，通过上支撑滚轮支撑在电梯竖井的支撑壁上。