[发明专利]自动化制备生物样本的系统及方法

权利要求书

1.一种用于处理容纳在液体样品容器中的样品的自动化系统，所述系统包含：

样品容器保持器和样品容器，所述样品容器保持器构造成用于保持样品容器，所述样品容器保持在所述样品容器保持器中；

自动化的工具头，构造成围绕第一轴线旋转并且沿着不同于所述第一轴线的第二轴线平移；

分析元件定位器，具有构造成可释放地抓住分析元件的分析元件保持器；

移液器吸头分配器；

补充容器保持器和等分容器，该补充容器保持器构造成用于保持补充容器，所述等分容器保持在所述补充容器保持器中；

多个样品处理工具，承载在所述工具头上，并且围绕所述工具头周向布置在所述工具头上的各自的位置处，使得所述多个样品处理工具能够与所述工具头一起绕所述第一轴线旋转，并且能够与所述工具头一起沿所述第二轴线平移，所述多个样品处理工具包括：

第一封盖装置，构造成可控制地夹持并释放保持在所述样品容器保持器中的样品容器的盖，以及

样本转移装置，

移液器，具有构造成可释放地接合移液器吸头的移液器吸头接合件，

其中，所述工具头构造成：

通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转以及所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，将所述第一封盖装置自动定位在样品容器盖附近，所述第一封盖装置与所述样品容器保持器能操作地协作以移除或安装所述样品容器盖；并且所述工具头构造成通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，分别自动定位所述样本转移装置的工作端，以从保持在所述样品容器保持器中的样品容器获得样本，并将所获得的样本转移到由所述分析元件保持器所保持的分析元件；

通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，自动将所述移液器吸头接合件定位在所述移液器吸头分配器附近，以允许所述移液器吸头接合件接合由所述移液器吸头分配器保持的移液器吸头；

通过所述工具头围绕所述第一轴线的旋转和所述工具头沿所述第二轴线的平移中的一者或两者，分别将所述移液器吸头接合件自动定位到接合于所述移液器吸头接合件上的移液器吸头插入到保持在所述样品容器保持器中的样品容器中的位置中，并且定位到所接合的移液器吸头插入到保持在所述补充容器保持器中的所述补充容器中的位置中；并且

其中，所述工具头和所述移液器操作地协作以自动使所述移液器吸头接合件与来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头接合，分别使用所接合的移液器吸头从所述样品容器抽取样品的等分，并将获得的所述样品的等分分配到保持在所述补充容器保持器中的所述等分容器中。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述样品容器保持器构造成在所述第一封盖装置接合所述样品容器盖时以顺时针旋转方向和逆时针旋转方向之一自动旋转，以便从保持在所述样品容器保持器中的样品容器移除所述样品容器盖，并且其中，所述样品容器保持器构造成在所述第一封盖装置接合所述样品容器盖时沿所述顺时针旋转方向和所述逆时针旋转方向中的另一者自动旋转，以便将所述样品容器盖安装到所述样品容器上。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移液器吸头分配器安装在移液器吸头分配器运送器上，所述移液器吸头分配器运送器构造成相对于所述工具头平移所述移液器吸头分配器，使得所述移液器吸头分配器选择性地移动到一位置，在该位置处所述工具头定位所述移液器吸头接合件以接合来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头。

4.根据权利要求3所述的系统，进一步包含移液器吸头分配器的隔离室，其中，所述移液器吸头分配器运送器构造成选择性地在所述工具头定位所述移液器吸头接合件以接合来自所述移液器吸头分配器的移液器吸头的位置与所述隔离室内的第二位置之间平移所述移液器吸头分配器。

5.根据权利要求4所述的系统，进一步包含安装在所述移液器吸头分配器运送器上的移液器吸头废物桶，其中，所述移液器吸头分配器运送器构造成选择性地将所述移液器吸头废物桶移动到一位置，在该位置处所述工具头定位所述移液器吸头接合件以使所述移液器吸头脱离到所述移液器吸头废物桶中。