[发明专利]交通参与者朝着自动化驾驶的车辆的方向的通信流

说明书

用于车辆(1)的训练分析装置(10)具有：第一输入接口(11)，用于获得对交通参与者(3)的示意(2)的检测；第二输入接口(12)，用于获得与示意(2)相对应的驾驶员控制指令(4)，其中，训练分析装置(10)被实施为以对示意(2)的检测和驾驶员控制指令(4)来馈给人工神经网络(13)，以便在人工神经网络(13)的馈给中获得车辆控制指令(14)，并且以便调整权重因子(15)，使得车辆控制指令(14)与驾驶员控制指令(4)一致，用于对示意(2)的含义进行机器学习。本发明还涉及用于训练人工神经网络(13)的方法和用于实施该方法的计算机程序产品(20)、用于能自动化地运行的车辆(1)的应用分析装置(30)、驾驶员辅助系统(50)以及其在能自动化地运行的车辆(1)中的用途和用于识别交通参与者(3)的示意(2)的含义并且用于报告对识别出的该示意(2)的含义所做出的车辆反应的方法以及用于实施该方法的计算机程序产品。

技术领域

本发明涉及用于车辆的训练分析装置、用于训练人工神经网络的方法和用于实施该方法的计算机程序产品、用于能自动化地运行的车辆的应用分析装置、驾驶员辅助系统、驾驶员辅助系统的用途、用于识别交通参与者的示意的含义并且用于报告对识别出的该示意的含义所做出的车辆反应的方法和用于实施该方法的计算机程序产品。

背景技术

在数字化和网络化的时代，越来越多的车辆将被自动化驾驶。自动化驾驶的车辆遵循其目标，直至它们实现该目标。以这种方式，各种各样的障碍物针对自动化驾驶车辆提出了不同的任务。各种各样的障碍物例如是其它交通参与者。目前，交通参与者、例如行人和/或骑自行车的人通过视线接触、手势或通过估计明确的驾驶风格来与车辆的驾驶员进行交流。还存在对交通进行调节的交通规则。

如果在将来越来越多的自动化驾驶的车辆或者只是自动化驾驶的车辆参与道路交通，则估计自动化驾驶的车辆的驾驶风格和程序化决策对于行人和/或骑自行车的人或其它交通参与者来说变得越来越困难。混合交通、也就是说自动化驾驶的车辆和非自动化驾驶的车辆都参与的交通以及在自动化驾驶的车辆与非自动化驾驶的交通参与者、尤其是非摩托化的交通参与者之间的交互是特殊的挑战。为了不对自动化的积极影响产生威胁，重要的是：自动化驾驶的车辆可以识别出其它非自动化驾驶的交通参与者的行为并且对其做出反应。

发明内容

这里应用本发明。本发明所基于的任务在于：实现从交通参与者到自动化驾驶的车辆的通信流，使得交通参与者进一步与车辆有视线接触，以便独立地分析、估计该车辆的行为并且因此可以平静地并且安全地感知在道路交通中的其它前进运动。