[发明专利]物体检测

权利要求书

1.一种全局物体检测系统，包括多个本地物体检测系统，每个本地物体检测系统被安排成监视各自的区域，并且包括：

至少一个图像捕获设备，被安排成从其各自的区域捕获图像数据；

至少一个照明设备，用于将光发射到其各自的区域中；

连接到所述图像捕获和照明设备的本地物体检测器，用于检测那个区域中的物体；

数据接口，用于经由所述本地物体检测器和中央远程图像处理系统之间的通信信道将数据从所述本地物体检测器传送到所述远程图像处理系统；

其中所述本地物体检测器被配置成：

在捕获所述图像数据的同时，控制照明源发射具有可识别特性的光；

对所捕获的图像数据应用本地图像处理以便当物体存在于那个区域中时检测物体，存在的物体根据该物体所创建的阴影地带中缺少所述可识别特性来检测；

响应于检测到物体，经由所述通信信道将包括检测到的物体的所述图像数据的一部分传送到所述远程图像处理系统，用于进一步处理。

2.根据权利要求1所述的全局物体检测系统，其中响应于所述本地物体检测器确定检测到的物体满足一组一个或多个物体准则，所述图像数据的所述部分被传送到所述远程图像处理系统。

3.根据权利要求2所述的全局物体检测系统，其中，所述本地物体检测器还被配置成基于所述阴影地带的大小来确定所述物体的估计的大小，并且其中，响应于确定所述估计的大小大于阈值大小，执行所述图像数据的所述部分的所述传送。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的全局物体检测系统，其中，所述本地物体检测器还被配置成根据所述图像数据确定所述物体的反射属性，并且其中，仅当所述反射属性对应于预定材料组之一时，才执行图像数据的所述部分的所述传送。

5.根据权利要求2、3或4中任一项所述的全局物体检测系统，其中所述本地物体检测器还被配置成基于阴影地带的位置来确定所述物体的估计的位置，并且其中响应于确定所述估计的位置在该区域的预定子地带内，执行所述图像数据的所述部分的所述传送。

6.根据任一前述权利要求所述的全局物体检测系统，其中响应于所述本地物体检测器确定那个区域满足一组一个或多个区域准则，所述图像数据的所述部分被传送到所述远程图像处理系统。

7.根据权利要求6所述的全局物体检测系统，其中，所述本地物体检测器还被配置成接收指示所述区域内的交通量的交通信息；并且其中所述控制照明源发射具有可识别特性的光是响应于所述交通量超过阈值交通量而执行的。

8.根据任一前述权利要求所述的全局物体检测系统，其中，所述本地物体检测器还被配置成确定所述区域内的周围光的特性；并且其中所述可识别特性由被识别的本地物体选择为不同于所述周围光的已确定特性。

9.根据任一前述权利要求所述的全局物体检测系统，其中所述本地物体检测器还被配置成控制所述照明源改变其发射的光的属性，以便向用户标识所述照明源。

10.根据权利要求9所述的全局物体检测系统，其中发射的光的属性是以下的一种或多种：颜色；和闪光率。

11.根据权利要求9所述的全局物体检测系统，其中发射的光的属性是作为所述发射的光中的高频调制发射的标识符码。

12.根据任一前述权利要求所述的全局物体检测系统，其中，所述本地物体检测器还被配置成将第一检测到的物体的属性存储到存储器中；在稍后的时间点检测到第二检测到的物体时，访问所述存储器以确定检测到的第二物体是否具有与存储在存储器中的第一物体的属性相同的属性；并且如果是，则在到远程图像处理系统的第二传送中包含所述第二物体匹配所述第一物体的指示。