[发明专利]液压式机动车制动装置和用于运行和用于检查该机动车制动装置的方法

说明书

本发明涉及具有冗余的制动压力调节的液压式机动车制动装置。该制动装置包括第一功能单元，该第一功能单元具有：电动的第一制动压力发生器，其构造用于在多个车轮制动器上分别产生制动压力；以及阀门设置单元。为了相应的车轮制动器上的制动压力调节，该第一阀门设置单元能够被操控，以便将配置给阀门设置单元的第一车轮制动器选择地与第一制动压力发生器或者无压储液箱联接。制动装置此外包括第二功能单元，其具有电动的第二制动压力发生器。第二制动压力发生器的输出端从第一制动压力发生器的角度观看设置在配置给相应的车轮制动器的阀门设置单元的下游。此外，本申请涉及用于运行制动装置的方法和用于检查制动装置的第二功能单元的方法。

技术领域

本发明一般涉及机动车制动装置领域。具体地说，说明一种液压式机动车制动装置和用于运行和用于检查该机动车制动装置的方法。

背景技术

根据Brake-By-Wire(BBW)原理(线控制动原理)的传统电液式机动车制动装置包括一个电动制动压力发生器，该制动压力发生器在正常制动运行中在机动车的车轮制动器上产生制动压力。在这种情况下，利用传感器技术检测由驾驶员在制动踏板上要求的车辆减速并且将其转换为一个用于电动制动压力发生器的操控信号。

为了即使在电动制动压力发生器停止运转的情况下依然能够在车轮制动器上形成制动压力，根据BBW原理的制动装置通常附加地包括一个主液压缸，经由该主液压缸同样能够将液压流体输送给车轮制动器。在正常制动运行中制动踏板与主液压缸断开联接，其中只借助电动制动压力发生器在车轮制动器上形成制动压力。而在紧急制动运行中，即例如在电动制动压力发生器停止运转时，制动踏板与主液压缸的断开联接被解除。在这个情况中，驾驶员于是能够亲自借助然后作用到主液压缸上的制动踏板在车轮制动器上产生制动压力。

由于制动踏板和主液压缸的断开联接被解除之故，紧急制动运行也称为按下操作(push through(PT)operation)。驾驶员获得的、能够在PT运行中经由主液压缸在车轮制动器上形成制动压力的可能性实现了从安全考虑角度看绝对必要的冗余。

用于自动或者半自动驾驶的机动车制动装置也必须冗余配置。然而在这样的情况中不能以以下情况为出发点：驾驶员位于车辆中(例如在Remote Controlled Parking运行(遥控驻车运行)、RCP运行中)或者驾驶员能够为了PT运行立刻操作制动踏板(例如在目光移离驾驶行为时)。

出于这个原因要求如下：用于自动或者半自动驾驶的制动装置除了一个提供可电动操控的主制动功能的功能单元之外还包括一个另外的功能单元，该功能单元以冗余的方式执行一个可电动操控的辅助制动功能。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种液压式机动车制动装置，该机动车制动装置以冗余的方式包括两个电动制动压力发生器。

根据第一方面，提供一种具有冗余的制动压力调节的液压式机动车制动装置，其中该制动装置包括第一功能单元，该第一功能单元具有：至少一个电动的第一制动压力发生器，该第一制动压力发生器构造用于在多个车轮制动器上分别产生制动压力；对于每个车轮制动器而言一个第一阀门设置单元，其中为了相应的车轮制动器上的制动压力调节能够操控该第一阀门设置单元，以便将配置给第一阀门设置单元的车轮制动器选择地与第一制动压力发生器或者用于液压流体的第一无压储液箱联接。此外，机动车制动装置包括第二功能单元，该第二功能单元具有：至少一个电动的第二制动压力发生器，该第二制动压力发生器构造用于在车轮制动器的子集上分别产生制动压力，其中第二制动压力发生器的输出端从第一制动压力发生器的角度观看设置在配置给相应的车轮制动器的第一阀门设置单元的下游。第二功能单元配置为以相对于第一功能单元冗余的方式在子集的每个车轮制动器上进行制动压力调节。

第二制动压力发生器的输出端可设置成，使得作为对第一制动压力发生器的补充方案或者备选方案，该第二制动压力发生器能够在车轮制动器的子集上产生制动压力。