[发明专利]卡盘机构

说明书

在主爪(11)及顶爪(12)形成有彼此卡合的凸部(11A)及凹部(12A)，在主爪内设置有能够沿着轴向移动的活动销(20)、以及能够沿着径向移动的轴(30)，活动销以由轴的旋转而能够沿着轴向移动的方式卡合于轴，顶爪设置有能够插入活动销的销孔(12c)，通过轴的规定量的旋转，活动销被锁紧在插入销孔的第1位置或从销孔脱离的第2位置。

【技术领域】

本发明涉及一种夹持工作物(工件)的卡盘机构。

【背景技术】

夹持工件的卡盘机构具备以能够沿着径向移动的方式设置于卡盘主体的前表面的多个主爪、以及可装卸地安装于各主爪的前表面的顶爪。

专利文献1中公开了一种能够迅速地安装或者拆卸顶爪的卡盘机构。于是，如图10所示，所公开的卡盘机构在设置于卡盘主体100的前表面的主爪110及顶爪120分别形成有彼此卡合的凸部110A及凹部120A。凸部110A及凹部120A具有由圆锥体的一部分构成的侧面(圆锥面)，通过使顶爪120以圆锥体的中心轴为中心旋转，进行顶爪120的装卸。

于是，在凸部110A的圆锥面、凹部120A的圆锥面设置有能够使顶爪120旋转的间隙。因此，在将顶爪120安装于主爪110之后，若在没有夹持工件的状态下使卡盘机构旋转，顶爪120有可能从主爪110脱离而飞出。为了防止该情况发生，卡盘机构上设置有防止顶爪120相对于主爪110旋转的卡止手段。

具体而言，如图11所示，通过插入从主爪110的轴向外方侧形成的孔110B的定位销130嵌入形成于顶爪120的孔120B，防止顶爪120相对于主爪110旋转。此时，定位销130以利用设置于孔110B的弹簧140沿着轴向前方对其施力的状态嵌入孔120B。

并且，如图11所示，缺口销150插入从主爪110的径向外侧形成的孔110C，在定位销130上形成有与缺口销150卡合的倾斜槽130A。由此，通过压入缺口销150，使定位销130从孔120B脱离，能够将自由旋转的顶爪120从主爪110上卸下来。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利特开平1－306106号公报

【发明内容】

【发明要解决的问题】

在专利文献1所公开的卡盘机构中，防止顶爪120旋转的定位销130总是由弹簧140向顶爪120侧施力。因此，在拆卸或安装顶爪120时，为了维持定位销130从孔120B脱离的状态，需要持续推压缺口销150。

因此，在自动更换顶爪120时，需要用来持续推压缺口销150的装置(机器人)和用来更换顶爪120的装置(机器人)的2台装置(机器人)。因此，存在导入自动化时成本增加的问题。并且，在手动更换顶爪120时，需要同时进行持续推压缺口销150的作业和更换顶爪120的作业。因此，在作业性或安全性方面存在问题。此外，难以从缺口销150的推进量通过目测来确认定位销130是否处在从孔120B脱离的状态。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其主要目的在于，提供一种使顶爪的更换变得容易的卡盘机构，在所述卡盘机构中，在主爪及顶爪上形成有彼此卡合的凸部及凹部，通过使主爪或顶爪沿着所述凸部及所述凹部的圆锥面相对转动来进行顶爪的装卸。

【解决问题的手段】

本发明的卡盘机构具备卡盘主体、以可在径向移动的方式设置于卡盘主体的前表面的多个主爪、以及可装卸地安装于各个主爪的前表面的顶爪。主爪及顶爪分别在轴向对置的部位形成有彼此卡合的凸部及凹部，所述凸部及所述凹部具有由圆锥体的一部分构成的侧面。主爪内设置有能够沿着轴向移动的活动销、能够沿着径向移动的轴，活动销以由轴的旋转而能够沿着轴向移动的方式卡合于轴。顶爪设置有能够插入所述活动销的销孔，还具备锁紧机构，锁紧机构通过轴的规定量的旋转，将活动销分别锁紧在插在销孔的第1位置或者从销孔脱离的第2位置。