[发明专利]用于评估手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的系统、装置和方法

说明书

提供了一种用于评估手持个人护理设备相对于手持个人护理设备的用户的位置和/或取向的方法。该方法包括在用户使用手持个人护理设备时，获得用户部分身体姿态的测量结果。该方法还包括：基于手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向与排他性地用户的部分身体姿态之间的预定关系，使用所述测量结果，来评估在手持个人护理设备使用期间手持个人护理设备相对于用户的位置和/或取向。还公开了一种个人护理系统和机器可读介质。

技术领域

本发明涉及一种用于评估个人护理设备相对于用户的位置和/或取向的系统和方法。

背景技术

个人护理设备用于，例如，在用户的皮肤上进行个人护理活动。此类个人护理活动包括但不限于，皮肤护理活动(例如嫩肤、皮肤刺激和产品应用)、毛发护理活动(例如剃毛、脱毛、毛发修剪和毛发干燥)或按摩。虽然用户可以知道自己身体的哪个部分正由个人护理设备处理，并且可能能够相应地调节个人护理设备的应用，但对于身体的某些部分来说，相较于其它部分，设备本身可能以次优方式运行。

此外，一些个人护理系统包括相机，相机能够捕获用户或其身体(包括，例如面部)的大部分图像。由于一些个人护理活动可能被认为是私人或隐秘的，因此，可能不希望使用相机能够捕获大图像的系统，尤其是能够连接至网络(例如因特网)，并且能够向网络传输数据或从网络接收数据的系统。

一些个人护理系统需要许多传感器，包括位于个人护理设备本身上或内部的传感器，用于确定设备相对于用户或另一设备的位置。

WO2015/140340A1公开了一种用于评估个人护理设备(例如电动牙刷)相对于个人护理设备的用户的身体的一部分(例如用户牙齿)的轨迹和/或取向的系统。系统包括安装至个人护理设备的第一运动识别器，用于生成指示个人护理设备的加速度和/或角度取向的信息。系统还包括安装至参考构件的第二运动识别器，用于生成指示参考构件的加速度和/或角度取向的信息。参考构件可以相对于用户的部分身体以固定关系安装，并且可以体现为可安装至用户头部的智能眼镜。系统还包括控制器，用于基于第一和第二运动识别器提供的信息，产生指示个人护理设备相对于用户部分身体的轨迹和取向的信息。

WESTHOVEN MARTIN ET AL:Posture Based Recognition of the Visual Focusof Attention for Adaptive Mobile Information Systems,21June 2016,Network andParallel Computing；(Lecture Notes in Computer Science；Lect.Notes Computer),Springer International Publishing,Cham,pages 416-427,XP047349558,ISSN:0302-9743、ISBN:978-3-642-18420-8公开了一种用于在由头戴式显示器和臂戴式智能手机组成的系统中，从身体姿态评估注意力视觉焦点的方法。根据该方法，基于身体的至少两个部分(即用户头部和前臂)的位置，确定用户注意力视觉焦点可能位于智能手机的条件。

发明内容

为了以最佳方式进行操作以下做法可能是有益的，即，识别个人护理设备相对于设备用户的身体的评估位置和/或取向，例如，通过识别正在进行个人护理活动的部分身体，以及识别个人护理设备被握持的取向。用于确定设备位置的既有装置可能是无效的。此外，一些既有装置可能需要获取图像，或者从多个传感器获得数据。因此，需要一种更有效的方法来评估个人护理设备相对于设备用户的位置和/或取向。

发明人已经认识到，如果已知用户的身体的一部分的姿态，则可以评估设备的位置、取向或同时评估位置和取向。