[发明专利]快拆组件及云台组件

权利要求书

1.一种快拆组件，用于手持云台，其特征在于，包括：

安装主体和快拆部件，所述安装主体和所述快拆部件中的一个用于连接所述手持云台，另一个用于连接负载；

所述安装主体设有凹槽结构，所述快拆部件设有适配所述凹槽结构的凸起结构，所述凹槽结构的内壁面包括内周面，且沿所述凸起结构插入所述凹槽结构时的插入方向，所述内周面的内径呈逐渐减小的变化趋势；

所述安装主体设有第一磁吸件，所述快拆部件设有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件用于磁吸配合，以使得所述内周面和所述凸起结构的侧壁面贴合连接。

2.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述凹槽结构的内壁面还包括底面，所述内周面为斜面，所述斜面位于所述底面的边缘与所述凹槽结构的开口的边缘之间；

所述斜面与所述底面之间形成大于130度且小于140度的夹角。

3.根据权利要求2所述的快拆组件，其特征在于，所述夹角为135度。

4.根据权利要求2所述的快拆组件，其特征在于，所述斜面在所述底面所在的平面内的投影呈圆环、边角为圆角的方形环或椭圆环。

5.根据权利要求1所述的快拆组件，其特征在于，所述安装主体上设有第一防脱限位结构，所述快拆部件上设有第二防脱限位结构，所述第一防脱限位结构与所述第二防脱限位结构用于配合锁定所述安装主体和所述快拆部件。

6.根据权利要求5所述的快拆组件，其特征在于，所述第一防脱限位结构包括防脱限位销，所述第二防脱结构包括限位槽；

所述防脱限位销用于卡入所述限位槽中，以锁定所述安装主体和所述快拆部件。

7.根据权利要求6所述的快拆组件，其特征在于，所述快拆部件还设有解锁孔，所述解锁孔的周围设有一个或多个所述限位槽，且所述解锁孔与所述限位槽连通；

所述防脱限位销包括颈部和头部，且所述头部的外径大于所述颈部的外径，所述解锁孔的孔径大于等于所述头部的外径，所述限位槽的开口宽度介于所述头部的外径与所述颈部的外径之间。

8.根据权利要求7所述的快拆组件，其特征在于，所述限位槽为两个，所述解锁孔的中心至两个所述限位槽的中心的连线之间的夹角为90度。

9.根据权利要求6所述的快拆组件，其特征在于，所述安装主体还包括自锁机构，所述自锁机构与所述防脱限位销连接；

所述自锁机构用于在所述安装主体与所述快拆部件连接时，驱动所述防脱限位销卡入所述限位槽中。

10.根据权利要求9所述的快拆组件，其特征在于，所述自锁机构包括第一弹性件、自锁销、第二弹性件、活动块；

所述第一弹性件与所述自锁销连接，所述第一弹性件用于驱动所述自锁销沿第一方向运动；

所述自锁销穿设所述活动块，且所述自锁销沿所述第一方向的相反方向运动至脱离所述活动块上的解锁位置时释放所述活动块沿第二方向运动的自由度，所述自锁销沿所述第一方向运动至卡入所述解锁位置时限制所述活动块沿所述第二方向运动；

所述第二弹性件与所述活动块连接，第二弹性件用于驱动所述活动块沿所述第二方向运动；

所述活动块与所述防脱限位销连接，且所述活动块沿所述第二方向运动时驱动所述防脱限位销卡入所述限位槽中，所述活动块沿所述第二方向的相反方向运动时驱动所述防脱限位销脱离所述限位槽。

11.根据权利要求10所述的快拆组件，其特征在于，所述活动块部分凸出于所述安装主体外；

当所述活动块的凸出部分被按压时，所述活动块沿所述第二方向的相反方向运动，且所述活动块释放供所述自锁销沿所述第一方向运动的自由度。