[发明专利]用于预测车辆的未来驾驶条件的方法

说明书

本发明涉及一种用于预测车辆(1)的未来驾驶条件的方法，在该方法中，在车辆(1)沿着路线行驶期间收集传感器数据(2)。此外，确定车辆(1)的位置。然后将收集的数据分配给所确定的车辆位置。根据相关联的数据，创建地图(9)。当重新驶过该路线时，地图根据来自重新驶过的相关联的数据实时地更新。最后，基于所确定的车辆位置和地图(9)，获得对未来驾驶条件的预测。

技术领域

本发明涉及一种用于预测车辆的未来驾驶条件的方法。本发明还涉及一种用于控制车辆的方法。

背景技术

车辆运行所需的功率取决于多种因素。除了二维路线走向(Routenverlauf)之外，地形(路线的高度轮廓)和沿着该路线的速度分布(Geschwindigkeitsverlauf)是特别重要的。例如，后者受道路状况、速度限制以及存在的交通信号灯、交叉路口、环形交叉路口或人行横道的影响。除了驱动马达之外，其他耗用件(例如用于空调、照明等)也需要能量。

可用功率或能量储备必须适应所需功率。能量存储装置以及中间存储装置(诸如电池或电容器)相应地被定尺寸和充电。

如果事先已知车辆要行驶的路线或行驶路线的下一部分，则可以通过根据地点且及时做出的各种措施最大限度地减少总能量消耗、能量存储装置的最大所需功率、所需容量和/或驱动器或能量存储装置的负载。这降低了车辆的采购和/或运营成本，并延长了所述部件的寿命。可采取的措施是能量存储装置的充电或填充、变速箱的致动、能量有效速度曲线的维持或用于具有多个驱动器的车辆(特别是混合动力车辆)中的驱动器的选择。

通常事先不知道行驶路线。然而，在某些情况下，车辆反复在相同的路线上行驶。一方面，这适用于被约束到某个车行道(例如铁路车辆、无轨电车)或必须服务于某个路线的车辆(例如，常规服务的公共汽车)。另一方面，这也适用于无论这些要求如何都定期经过相同路线的车辆，例如在家和工作之间通勤。

文章“Predictive Reference Signal Generator for Hybrid ElectricVehicles(用于混合动力电动车的预测参考信号发生器)”(D.Ambühl，L.Guzzella)，IEEETransactions on Vehicular Technology Vol.58，no.9，2009年11月，涉及混合动力车辆(即具有内燃机和电动机的车辆)的能源管理，尤其是在这种车辆定期地行驶在相同路段的情况下的能源管理。该文章的主体是一种驱动器，其中内燃机和电动机作用在同一轴上，从而叠加它们的扭矩。目标是最小化燃料消耗，其中通过设定充电水平(SoC)的限值可确保电池不会过度充电。

该控件包括尤其从导航辅助系统获取数据的预测模块以及由电池的充电状态作为状态变量控制的模块，其用于产生等效因子，等效因子指示电动机和内燃机之间的扭矩分配。

但是，通常缺少对于所需的优化必要的完整信息；在任何情况下，这些都不是通常可从导航辅助系统获得的数据的全部内容。导航辅助系统通常也不安装在运输工具、例如公共汽车或无轨电车上，因此它们无法可靠地给出预期的速度、保持时间等。因此，对于可靠的预测，需要具有与行进路线相关的更广泛的信息内容的地图。

用于生成地图的各种方法是已知的。第一个方法是所谓的“协作映射”。来自自愿(freiwilliger)用户的移动设备的数据(导航和其他传感器数据)被收集且离线处理。由于数据来自各种不同的终端设备，因此不一定具有质量和均匀性。通常，需要手动后处理。第二种方法使用多个构造相同的设备，利用这些设备在要映射的区域中进行测量。但是设备的使用和对测量数据的离线评估是复杂的。第三种方法使用用于收集传感器数据的自行式机器人或汽车。同样，数据的收集是复杂的，并且地图的生成是离线的，也就是说收集数据后，通常在中央计算机上完成。

发明内容

本发明的目的是提供一种属于上述技术领域的方法，其能够可靠地预测车辆的未来驾驶条件。