[发明专利]用于交织多个活跃相机帧的系统和方法

权利要求书

1.一种用于主动照射式成像的系统，所述系统包括：

第一主动式成像相机；

第二主动式成像相机；

与所述第一主动式成像相机和所述第二主动式成像相机通信的精度时序控制块TCON，所述TCON被配置为利用所述第一主动式成像相机和所述第二主动式成像相机之间的小于10微秒的同步精度控制所述第一主动式成像相机的帧时序和所述第二主动式成像相机的帧时序，其中所述帧时序包括多个子帧，所述多个子帧的每个子帧包括积分时间和读出时间；

与所述第一主动式成像相机和所述第二主动式成像相机通信的一个或多个存储器设备。

2.根据权利要求1所述的系统，所述第一主动式成像相机是包括至少一个照明器的主动式3D成像相机。

3.根据权利要求2所述的系统，所述第二主动式成像相机是包括至少一个照明器的用于眼睛跟踪的IR相机。

4.根据权利要求1所述的系统，所述第一主动式成像相机和所述第二主动式成像相机位于壳体中。

5.根据权利要求4所述的系统，所述壳体是头戴式设备。

6.根据权利要求1所述的系统，所述第一主动式成像相机是飞行时间型3D成像相机。

7.根据权利要求1所述的系统，所述第一主动式成像相机是结构光型3D成像相机。

8.一种用于三维成像的方法，所述方法包括：

开始第一主动式成像相机的第一曝光时间；

使用与所述第一主动式成像相机通信的精度时序控制块TCON，开始所述第一主动式成像相机的第一积分时间；

结束所述第一主动式成像相机的所述第一积分时间；

在结束所述第一积分时间之后，开始所述第一主动式成像相机到存储器的读出；

在所述第一曝光时间期间，开始第二主动式成像相机的第二曝光时间；

使用与所述第二主动式成像相机通信的所述TCON，在开始所述第一主动式成像相机的所述读出以及所述读出期间之后，开始所述第二主动式成像相机的第二积分时间；以及

结束所述第一主动式成像相机到存储器的读出。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括在结束所述第一主动式成像相机到存储器的读出之后，结束所述第二主动式成像相机的积分。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括在第一主动式成像相机的第一积分时间期间，开始所述第二主动式成像相机的读出。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括在所述第一曝光时间期间，进行所述第一主动式成像相机的第三积分时间。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一积分时间包括发射IR照射光。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述第二积分时间包括发射输出光。

14.根据权利要求8所述的方法，还包括利用所述TCON定时控制所述读出和开始所述第二积分时间。

15.根据权利要求8所述的方法，所述第一主动式成像相机在所述第一曝光时间具有多个子帧，以及所述第二主动式成像相机在所述第二曝光时间具有多个子帧。