[发明专利]具有驱动单元和传动单元的执行器

说明书

本发明涉及一种执行器，该执行器包括用于驱动执行器的传动单元（2）的驱动单元（1），其中所述驱动单元（1）具有定向元件（7），所述定向元件与有待驱动的传动单元（2）的配对元件（4）处于嵌合之中，其中在所述定向元件（7）与所述配对元件之间存在着固定器件（16），该固定器件能够将所述定向元件（7）固定在所述配对元件（4）中。

技术领域

本发明涉及一种具有驱动单元和传动单元的执行器。

背景技术

公开文件DE 102012222949 A1公开了一种具有蜗杆轴的传动装置，所述蜗杆轴能够通过电动马达置于旋转运动之中，以及与第一小齿轮相连接的第一蜗轮和与第二小齿轮相连接的第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮如此与蜗杆轴相接触，使得第一蜗轮和第一小齿轮能够围绕着共同的第一旋转轴线旋转并且第二蜗轮和第二小齿轮能够围绕着共同的第二旋转轴线旋转。此外，所述传动装置具有能移位的活塞，所述活塞能够借助于所述围绕着第一旋转轴线旋转的第一小齿轮和所述围绕着第二旋转轴线旋转的第二小齿轮沿着移位轴线来移位。此外，本发明涉及一种电动的制动力放大器。

发明内容

按本发明的执行器包括驱动单元，该驱动单元沿着所述执行器的传动单元的传动轴的轴向方向被固定在所述传动单元上。

轴向固定借助于固定元件来进行，该固定元件被放入在驱动单元的定向元件与传动单元的配对元件之间。

执行器例如能够是机电的制动力放大器。驱动单元、例如电动马达通过传动单元来驱动着活塞，所述活塞比如通过主制动缸来设法将力传递到液压的制动系统中。作为执行器的电制动力放大器能够独立地或者与驾驶员一起通过其在制动操纵中支持驾驶员这种方式在液压的制动系统中产生压力。

这允许以提高的稳定性将驱动单元沿着传动轴的方向固定在传动单元上。因此能够防止驱动单元尤其沿着传动轴的方向从传动单元上松脱或抬起。由于防止抬起情况，驱动单元和传动单元的机械的相互作用以传动机构的驱动的形式得到优化这以已知的方式通过齿轮来进行，因为驱动单元从传动单元上抬起这种情况可能导致齿轮的间距的变化。

在执行器的一种设计方案中，配对元件是传动单元的传动轴的一部分。在传动轴上的配对元件中的固定恰好在这个区域中提高了驱动单元与传动单元的连接的稳定性。在传动轴本身中的固定特别有利，因为在这个区域中钻孔以及通过螺钉或者插头进行的固定也由于结构空间原因而经常有干扰或者甚至根本不可能。

此外有利的是，定向元件和配对元件彼此互补。这允许容易地使驱动单元和传动单元彼此嵌合并且将其彼此安装在一起。

以有利的方式，定向元件和配对元件作为连接构件如此互补，使得所述两个连接构件之一被设置为插头状并且所述两个连接构件中的相应另一个连接构件被设置为插口状。这允许与在那里刚好由于结构空间原因能够比较容易地安置插口或者插头的要求相匹配。很显然，总是应该在另一个单元上提供相反的连接元件。

在一种有利的设计方案中，固定元件相应地被安置在两个连接构件中的插头状的连接构件上、也就是相应地被安置在定向元件和配对元件中的、作为插头或者销存在的元件上。在插头上能够容易地施加固定元件。

插头状的连接构件在此具有以环形槽的形式构成的中间区域，其中固定器件被接纳到环形槽中。环形槽以有利的方式防止固定元件、比如公差环的滑动。这一点在将驱动单元安装在传动单元上并且将其拆卸时特别有利。此外，环形槽允许将公差环精确地定位在以销的形式构成的、插头状的连接构件的所规定的位置上。此外，有利的是，通过槽肩的设置来防止在安装时固定元件经受太高的负荷。槽在一定程度上保护固定元件。

在执行器的另一种设计方案中规定，环形槽具有侧向的槽肩，所述槽肩从槽底部出发具有不同的伸展范围。槽底部在销处沿着销的轴向方向将槽肩连接起来。也可以将所述伸展范围视为槽肩的高度。不一样高的槽肩允许以销相对于包围着的凹槽/孔/钻孔倾斜的形式而出现的一定的活动性，这阻止了销本身的破裂或销在其固定处的过载、特别是销在底脚区域中的过载。