[发明专利]用于执行器的驱动单元以及具有驱动单元和传动单元的执行器

说明书

本发明涉及一种用于驱动执行器的传动单元（2）的驱动单元（1）以及一种具有驱动单元和传动单元的执行器。所述驱动单元（1）具有定向元件（7），该定向元件能够与有待驱动的传动单元（2）的配对元件（4）置于嵌合之中。所述配对元件（4）是所述传动单元（2）的传动轴（9）的一部分。

背景技术

公开文件DE 102012222949 A1公开了一种具有蜗杆轴的传动装置，所述蜗杆轴能够通过电动马达来置于旋转运动之中，以及与第一小齿轮相连接的第一蜗轮和与第二小齿轮相连接的第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮如此与蜗杆轴相接触，使得第一蜗轮和第一小齿轮能够围绕着共同的第一旋转轴线旋转并且第二蜗轮和第二小齿轮能够围绕着共同的第二旋转轴线旋转。此外，所述传动装置具有能够移位的活塞，该活塞能够借助于所述围绕着第一旋转轴线旋转的第一小齿轮和所述围绕着第二旋转轴线旋转的第二小齿轮沿着移位轴线移位。此外，本发明涉及一种电动的制动力放大器。

发明内容

按本发明的、用于驱动执行器的传动单元的驱动单元具有定向元件，该定向元件能够与有待驱动的传动单元的配对元件置于嵌合之中。配对元件是传动单元的传动轴的一部分。这具有以下优点，即：存在传动轴和驱动元件之间的机械的相互作用，所述相互作用适合用于使传动轴稳定。

如果传动轴在两侧在薄的传动机构壳体中得到了支承，那么被传递到传动机构壳体上的轴承力可能太大并且可能导致传动机构壳体在负载下弹性变形。这可能具有传动轴在负载下倾斜的缺点。同样，在传动机构中存在的齿轮与驱动齿轮的齿轮啮合可能越来越偏离目标状态。这可能导致更高的噪声排放和更高的齿应力。

驱动单元的壳体能够设计得比传动单元的壳体更稳定，由此驱动单元的壳体更适合于支撑传动轴。驱动单元的壳体能够支撑更强的力。能够有效地阻止传动轴的倾斜，这改进了传动单元的功能。

驱动单元在此能够是电动马达、尤其是具有所安置的控制器的电动马达、例如所谓的动力单元。传动单元能够是执行器的一部分，该执行器是制动力放大器，所述制动力放大器有待用驱动单元来驱动。定向元件和配对元件能够作为插头/插座或插座/插头而存在。

在驱动单元的一种设计方案中，所述驱动单元具有驱动轴，该驱动轴与驱动元件相连接。定向元件和驱动轴平行地沿着其各自的纵向方向定向并且相对于彼此偏移，其中尤其沿着驱动轴和定向元件的纵向方向的定向相当于驱动单元相对于传动单元的组装方向。这具有的优点是，在组装所述单元时能够容易地使定向元件和配对元件进行嵌合。由于定向元件和驱动轴的预先给定的偏移，也能够在组装时容易地实现驱动轴和传动轴之间的应该实现的间距，这确保了驱动机构和传动机构的更好的功能。

在驱动单元的一种设计方案中，定向元件是驱动单元的壳体的一部分。由此，能够实现对于传动轴的力的良好的支撑。同样，能够容易地制造具有定向元件的驱动单元，例如将其一体地制造为挤压件或冲压件或者铸件。

在驱动单元的一种设计方案中，定向元件直接地或间接地被安置在驱动单元的壳体上。在这种情况下，与作为壳体的一部分的定向元件相比，定向元件作为单独的构件而存在，该单独的构件直接地或间接地与驱动单元的壳体相连接。作为连接，可以考虑不同的技术，例如直接地粘着、拧紧、焊接，或者通过载体、特别是马达凸缘来进行间接的连接。这确保了在选择或者设计定向元件方面的更大的模块性，如果定向元件不直接是壳体的一部分。

按本发明的执行器具有这样的驱动单元和传动单元。传动单元具有所描述的配对元件，所述配对元件能够与驱动单元的定向元件置于嵌合之中。驱动单元与传动单元如此机械地连接，使得传动单元的配对元件与驱动单元的定向元件处于嵌合之中。配对元件在此是传动单元的传动轴的一部分。执行器、也就是比如具有如此安装的驱动单元的制动力放大器具有的优点是，通过传动轴被支撑在驱动单元上这种方式来实现了传动单元的传动轴的最佳的定向。同样有利的是，为了使驱动单元相对于传动单元进行正确的定向而通过定向元件和配对元件的嵌合来规定自由度。这允许更容易的组装。

在执行器的一种设计方案中，定向元件和配对元件彼此互补。