[发明专利]用于形成用于浸泡产品的过滤袋的机器

权利要求书

1.一种用于从各自包含至少一剂浸泡产品的过滤材料件(1)开始制造用于浸泡产品的过滤袋的机器，并且所述过滤材料件(1)具有对应的纵向延伸轴线(X1)，所述机器(100)至少包括：

-旋转传送器(2)，所述旋转传送器(2)围绕主旋转轴线(X2)旋转并且配备有可移动的多个夹持元件(3)，所述夹持元件(3)沿封闭圆形轨迹围绕所述主旋转轴线(X2)旋转；每个夹持元件(3)构造成沿操作路径(P)接纳和保持所述过滤材料件(1)；

-至少一个操作工位(4)，所述操作工位(4)构造成沿所述封闭圆形轨迹内部的操作路径(P)对由对应的夹持元件(3)保持的过滤材料件(1)执行至少一个操作；

其特征在于，每个夹持元件(3)设置有铰接装置(5)，所述铰接装置(5)构造成用于围绕横向于主旋转轴线(X2)的至少一个副旋转轴线(X5)来获得进一步的旋转以便至少在至少一个操作工位(4)处旋转和定位所述过滤材料件(1)，并且所述过滤材料件(1)的纵向延伸轴线(X1)平行于所述主旋转轴线(X2)。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，包括：

-围绕所述主旋转轴线(X2)连续旋转的旋转传送器(2)；

-多个夹持元件(3)，所述多个夹持元件(3)沿所述旋转传送器(2)定位并且能与其一起连续移动；

多个操作工位(4)，所述操作工位(4)沿所述旋转传送器(2)定位并且能与其一起连续移动，每个操作工位(4)连接到对应的夹持元件(3)且构造成沿所述旋转传送器(2)的封闭圆形轨迹中的操作路径(P)的至少一个区段对所述过滤材料件(1)执行至少一个操作。

3.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，每个操作工位(4)定位成固定在由所述旋转传送器(2)形成的周缘表面(2a)的第一部分上，平行于所述主旋转轴线(X2)；每个夹持元件(3)沿着所述旋转传送器(2)的周缘表面(2a)的第二部分定位，使得其面向对应的操作工位(4)。

4.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，每个操作工位(4)是用于在所述过滤材料件(1)的一个端部(1a)上施加系绳(1g)和标签(1t)的工位。

5.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，每个夹持元件(3)包括：

夹持器(6)，所述夹持器(6)用于夹持、保持和释放所述过滤材料件(1)；

-铰接装置(5)，所述铰接装置(5)连接到所述夹持器(6)以获得围绕至少横向于所述主旋转轴线(X2)的副旋转轴线(X5)的进一步旋转；

移动装置(7)，所述移动装置(7)连接到所述夹持器(6)以用于在用于接纳和释放的第一非操作打开位置和用于保持所述过滤材料件(1)的接近的操作位置之间移动所述夹持器(6)。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，每个夹持元件(3)包括用于支承所述夹持器(6)的支承塔形部(8)。

7.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述移动装置(7)沿横向于所述主旋转轴线(X2)的副旋转轴线(X5)连接到所述夹持器(6)。

8.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，每个夹持器(6)包括至少两个板(6a、6b)和对应的臂(9a、9b)，所述板(6a、6b)彼此面对以用于夹持所述过滤材料件(1)，所述臂(9a、9b)用于支承每个板(6a、6b)；每个臂(9a、9b)铰接在所述支承塔形部(8)上并且连接到所述移动装置(7)，使得两个所述板(6a、6b)在所述板(6a、6b)被间隔开的打开的非操作位置和所述板(6a、6b)朝向彼此移动以用于夹持过所述过滤材料件(1)的接近的操作位置之间旋转。