[发明专利]具有吊臂、吊臂致动器、机具和用于防止吊臂致动器和机具之间的接触的止挡件的动力机械

权利要求书

1.一种动力机械(400)，包括：

机架(410)，所述机架包括机架下部(412)和机架上部(411)，机架上部可旋转地安装在机架下部上并配置成相对于机架下部旋转；

第一提升臂结构(430)，所述第一提升臂结构具有在第一枢转接头(417)处可枢转地连接到机架上部的吊臂(432)；

吊臂致动器(433B)，所述吊臂致动器在第二枢转接头(419)处可枢转地联接在吊臂和机架上部之间，并且能够操作以随着吊臂致动器升高和降低吊臂而沿着第一路径(437)相对于机架上部升高和降低吊臂，第二枢转接头定位成低于第一枢转接头；

第二提升臂(530)，所述第二提升臂可枢转地联接到机架下部；

下提升臂致动器(532)，所述下提升臂致动器联接在第二提升臂和机架下部之间，并配置成相对于机架下部升高和降低第二提升臂；

机具(534)，所述机具安装到第二提升臂并且配置成通过下提升臂致动器致动以与下提升臂一起升高和降低，随着第二提升臂通过下提升臂致动器升高和降低，机具的表面(550)沿着第二路径(535)移动，其中吊臂的第一路径和机具的表面的第二路径能够相交；和

止挡件(450)，所述止挡件定位和定向成当吊臂沿第一路径移动并且机具的表面沿第二路径移动时容纳吊臂和机具的表面之间的接触，以防止吊臂致动器和机具之间的接触，

其中，所述止挡件在与所述机具的表面的第二路径相交的位置处固定到所述吊臂。

2.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述吊臂通过所述机架上部上的摆动座架(415)可枢转地连接到所述机架上部。

3.根据权利要求2所述的动力机械，其中，

所述吊臂致动器在所述摆动座架处联接到所述机架上部。

4.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述机具是铲刀。

5.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述止挡件在所述吊臂中一体地形成。

6.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述吊臂致动器至少部分地定位在所述吊臂的一部分的内部中。

7.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述动力机械包括挖掘机。

8.一种挖掘机(400)，包括：

机架(410)，所述机架包括底盘(412)和壳体(411)，所述壳体可旋转地安装在底盘上并配置成相对于底盘旋转；

第一提升臂结构(430)，所述第一提升臂结构具有可枢转地联接到壳体的吊臂(432)和可枢转地联接到吊臂的铲斗臂(434)；

联接在吊臂和壳体之间的吊臂致动器，所述吊臂致动器在低于吊臂的位置处联接到壳体并且配置成相对于壳体升高和降低吊臂，随着吊臂致动器升高和降低吊臂，吊臂相对于壳体沿着第一路径(437)移动；

臂致动器(433C)，所述臂致动器联接在吊臂和铲斗臂之间，并配置成使铲斗臂相对于吊臂旋转；

下提升臂(530)，所述下提升臂可枢转地联接到底盘；

下提升臂致动器(532)，所述下提升臂致动器联接在下提升臂和底盘之间，并配置成相对于底盘升高和降低下提升臂；

机具(534)，所述机具安装到下提升臂并且配置成通过下提升臂致动器致动以与下提升臂一起升高和降低，随着下提升臂通过下提升臂致动器升高和降低，机具的表面(550)沿着第二路径(535)移动，其中吊臂的第一路径和机具的表面的第二路径相交；和

止挡件(450)，所述止挡件定位和定向成当吊臂沿第一路径移动并且机具的表面沿第二路径移动时容纳吊臂和机具的表面之间的任何接触，以防止吊臂致动器和机具之间的接触，

其中，所述止挡件在与所述机具的表面的第二路径相交的位置处在所述吊臂中一体地形成。

9.根据权利要求8所述的挖掘机，还包括将所述吊臂联接到所述壳体的摆动座架(415)。