[发明专利]用于求取至少一个目标的径向相对加速度的方法和雷达设备

权利要求书

1.一种用于借助雷达波求取目标(4)的加速度的方法(10)，所述方法具有以下步骤：

通过至少一个发送设备(2)发送至少一个斜坡形调频的雷达发送信号，并且接收由至少一个目标反射的至少一个雷达接收信号，

将所述雷达接收信号传输给分析处理单元(8)，并且将所接收的至少一个雷达接收信号转换(11)成数字测量值，

由所述数字测量值的幅度谱执行二维傅里叶变换(12)，

在幅度谱中，根据峰值探测(13)目标(4)的至少一个目标反射，

确定(14)目标(4)与所述发送设备(2)的至少一个距离(r)、目标(4)相对于所述发送设备(2)的至少一个径向速度v_r和至少一个横向速度(v_q)，

确定所述至少一个目标(4)相对于所述发送设备(2)的取向的至少一个角度(α，15)，

其特征在于，

基于对所述距离(r，14)、相对径向速度(v_r)和所述角度(α，15)的确定，对除了目标(4)的相应目标反射之外的所有其他目标反射和干扰进行抑制，并且针对物理目标(4)的目标反射，在执行傅里叶逆变换(17)之后，由经变换的测量值近似地计算(18)径向加速度(a_r)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述至少一个发送设备(2)发送和/或通过附加的接收设备(6)接收所反射的雷达接收信号。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，通过屏蔽使——分别对其估计加速度的——至少一个目标反射与所有其他目标反射的以及干扰信号的峰值分离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过重构或确定至少一个峰值来对——分别对其估计加速度的——至少一个目标反射进行近似(13)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，通过所述至少一个雷达发送信号的传播时间测量和至少一个相对径向速度(v_r)来求取至少一个真实目标(4)与所述发送设备(2)的至少一个距离(r)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过由至少两个所反射的雷达接收信号的计算来确定至少一个真实目标(4)相对于所述发送设备(2)的至少一个相对横向速度(v_q)。

7.一种雷达设备(1)，所述雷达设备用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法(10)，所述雷达设备具有用于发送雷达发送信号的至少一个发送设备(2)、用于接收所反射的雷达接收信号的至少一个接收设备(6)、用于将所述雷达接收信号转换(11)成数字测量值(x)并且用于处理所述数字测量值(12，13，14，15，16，17，18)的分析处理单元(8)。

8.根据权利要求7所述的雷达设备，其中，通过所述分析处理单元(8)能够基于硬件地和/或基于软件地进一步处理所述数字测量值(x)。