[发明专利]可动装置

说明书

可动装置具备：通过能量的增减而产生绕致动器轴(AX41、AX42)的变形的致动器元件(41、42)、在致动器轴上与致动器元件连结的被驱动体(31、531)以及绕位于致动器轴的延长线上的转动轴(AXR)对被驱动体进行引导的引导机构(5)。由此，能够稳定地驱动被驱动体。

相关申请的相互参照

本申请基于通过参照该公开内容而引入到本申请中的在2017年3月23日申请的日本专利申请2017-057941号。

技术领域

本说明书中的公开涉及利用致动器元件的变形的可动装置。

背景技术

专利文献1公开了利用致动器元件的变形的可动装置。在该技术中，为了使被驱动体机械地移动，直接或间接地利用部件的变形。致动器元件的一个例子是细长的合成纤维。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-42783号公报

在现有技术的结构中，被驱动体的动作不稳定。被驱动体有时受到来自外部的振动的影响而显示出振动的动作。在上述观点中，或者，在未提及的其他观点中，对可动装置要求进一步的改良。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种被驱动体的动作稳定的可动装置。

本发明的另一个目的在于提供一种能够将致动器元件的扭转变形有效地传递至被驱动体的转动运动的可动装置。

在此本发明的可动装置具备：通过能量的增减而产生绕致动器轴的变形的致动器元件、在致动器轴上与致动器元件连结的被驱动体以及绕位于致动器轴的延长线上的转动轴对被驱动体进行引导的引导机构。

根据本发明的可动装置，能够使被驱动体稳定地转动。转动轴位于致动器轴的延长线上。因此，致动器元件绕致动器轴的变形直接传递到被驱动体的向转动方向的移动。而且，被驱动体被绕转动轴引导。因此，被驱动体的转动稳定。

附图说明

图1是至少一个实施方式的可动装置的立体图。

图2是可动装置的局部剖视图。

图3是致动器元件的立体图。

图4是用于使可动装置摆动的流程图。

图5是至少一个实施方式的可动装置的局部剖视图。

图6是至少一个实施方式的可动装置的局部剖视图。

图7是至少一个实施方式的可动装置的局部剖视图。

图8是至少一个实施方式的可动装置的局部剖视图。

图9是至少一个实施方式的可动装置的立体图。

具体实施方式

参照附图对多个实施方式进行说明。在多个实施方式中，有时对功能上和/或结构上对应的部分和/或相关联的部分标注相同的附图标记或百位以上的位不同的附图标记。关于对应的部分和/或相关联的部分，能够参照其他实施方式的说明。

在图1中，可动装置1具有固定的基台2和能够相对于基台2机械地移动的可动部3。可动部3能够绕沿着高度方向HD延伸的转动轴AXR旋转移动。可动部3在绕转动轴AXR的规定的角度范围RG内往复移动。可动部3具有被驱动体31。可动部3的动作也被称为摆动。此外，可动部3的移动方向不限于转动。可动部3的移动方向例如能够适合于沿着高度方向HD的平行移动、沿着宽度方向WD的平行移动、绕进深方向DD的旋转移动等多种动作。